Hallo,
dies sieht nach einem interessanten Ansatz für ein eigenes Ortungssystem aus:
1) 3-4 günstige Bluetooth-Module ("Beacons") als Sender (z.B. iBeacon, Bluetooth LE, BT-HC05 etc.) oder alternativ einen direktionalen BT-Sender nach "HAIP" Vorbild
(die Module werden einfach ohne Arduino betrieben)
2) Messen der empfangenen Feldstärken (RSSI) und IDs der einzelnen Module am Roboter
3) Berechnung der Position mittels Triangulation
max. erreichbare Genauigkeit: 30-50cm
--iBeacon-- http://de.wikipedia.org/wiki/IBeacon http://www.ece.ucdavis.edu/~chuah/classes/eec173B/eec173b-s05/students/BluetoothTri_ppt.pdf
--HAIP-- https://www.youtube.com/watch?v=kbgYzJFrZW0 http://www.tekes.fi/Global/Ohjelmat...IP-indoor positioning-KimmoKalliola-Nokia.pdf http://www.in-location-alliance.com/files/ILA/ILA_Munich_Quuppa.pdf
--RSSI Test--
Wer gerne mal selber die Feldstärke (RSSI) messen möchte, nimmt einfach diese App, schaltet ein Bluetooth-fähiges Gerät seiner Wahl ein und mißt mit der App die empfangene Feldstärke: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.xqapp.brm&hl=de
So sieht das dann mit einem BT-05 Modul als Sender im Garten aus (20m, 19m, 18m ... bis 1m):
Die Delle kommt evtl. vom Power-Saving (kann man bei den BT-Modulen aber abschalten) oder weil es keine Ebene war (hügelig)...
Alternativ hier noch das ganze mit einem Arduino (RSSI-Monitor - zeigt Felstärken alle Bluetooth-Geräte in der Umgebung an): https://code.google.com/p/ardumower/source/browse/trunk/tests/btrssi/btrssi.ino
Gruss,
Alexander
dies sieht nach einem interessanten Ansatz für ein eigenes Ortungssystem aus:
1) 3-4 günstige Bluetooth-Module ("Beacons") als Sender (z.B. iBeacon, Bluetooth LE, BT-HC05 etc.) oder alternativ einen direktionalen BT-Sender nach "HAIP" Vorbild
(die Module werden einfach ohne Arduino betrieben)
2) Messen der empfangenen Feldstärken (RSSI) und IDs der einzelnen Module am Roboter
3) Berechnung der Position mittels Triangulation
max. erreichbare Genauigkeit: 30-50cm
--iBeacon-- http://de.wikipedia.org/wiki/IBeacon http://www.ece.ucdavis.edu/~chuah/classes/eec173B/eec173b-s05/students/BluetoothTri_ppt.pdf
--HAIP-- https://www.youtube.com/watch?v=kbgYzJFrZW0 http://www.tekes.fi/Global/Ohjelmat...IP-indoor positioning-KimmoKalliola-Nokia.pdf http://www.in-location-alliance.com/files/ILA/ILA_Munich_Quuppa.pdf
--RSSI Test--
Wer gerne mal selber die Feldstärke (RSSI) messen möchte, nimmt einfach diese App, schaltet ein Bluetooth-fähiges Gerät seiner Wahl ein und mißt mit der App die empfangene Feldstärke: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.xqapp.brm&hl=de
So sieht das dann mit einem BT-05 Modul als Sender im Garten aus (20m, 19m, 18m ... bis 1m):
Die Delle kommt evtl. vom Power-Saving (kann man bei den BT-Modulen aber abschalten) oder weil es keine Ebene war (hügelig)...
Alternativ hier noch das ganze mit einem Arduino (RSSI-Monitor - zeigt Felstärken alle Bluetooth-Geräte in der Umgebung an): https://code.google.com/p/ardumower/source/browse/trunk/tests/btrssi/btrssi.ino
Gruss,
Alexander