Odmetrie mit PCB1,3

[olli2ardumower]

Hallo,
ist es möglich die Odmetrie am PCB1.3 von der Radachse zu betreiben ?
hier habe ich nur 20 Ticks pro Umdrehung dann kommt noch der Teiler und der Roboter zuckt nur noch so rum!
am Mini habe ich die gleichen teile verbaut ausser den DUE und das PCB1.3 der läuft 1A mit Odmetrie.

kann man den Teiler abschalten für die Odmetrie so das ich wenistens die 20 Ticks habe ???
desweiter kommt dazu das eine seite nicht sauber zählt obwohl die LEDs sauber flackern ???

echt komisch ???

 

[roland]

Hallo olli2ardumower

ich rechne mal nach.
20tick/U

Bei 30U/Min Geschwindigkeit => 30*20=600tick/Min

Ich schätze mal, dass die Ardumower FW alle 100ms die Ticks auswertet.

600tick/Min /60 = 10tick/sec => 10/10 => 1tick pro 100ms.

Die Raindancer FW wertet alle 33ms aus
=>600tick/Min /60 = 10tick/sec => 10/30 => 0.3tick pro 33ms.

(ich hoffe mal, ich habe mich nicht verrechnet hmy: )

Damit kannst du nicht regeln. Was man machen könnte, die Zeit zwischen den einzelnen Flanken messen als Maß
für die Geschwindigkeit.

 

[olli2ardumower]

ok danke!
ich habe ne Lösung gefunden die Magnetic Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V auf die Motoren zu bauen!
werde die bestellen und noch mal umbauen und testen !!

aber danke schon mal !