Nummer 2
- Ersteller kopy
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Das ist ein toller Aufbau.
Ich habe meinen mit den gleichen Motoren aufgebaut. Habe aber noch die alte Software weil ich keine Odometrie habe.
Ist bei dem Aufbau Odometrie nachgerüstet?
Was ist eigentlich das schwarze Teil in der Nähe vom L298 Motortreiber?
Ich habe meinen mit den gleichen Motoren aufgebaut. Habe aber noch die alte Software weil ich keine Odometrie habe.
Ist bei dem Aufbau Odometrie nachgerüstet?
Was ist eigentlich das schwarze Teil in der Nähe vom L298 Motortreiber?
welches Teil meinst Du denn, den Kondensator der da liegt? bzw es sind ja zwei, für jeden Motortreiber einer zum entstören.
Odometrie habe ich noch nicht, aber mir hatte jemand eine andere Robot.ccp geschickt. Die funktioniert viel besser.
Schau mal hier http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/software/700-1-0a4-azurit?start=80#7777
Gruß, Gerd
Odometrie habe ich noch nicht, aber mir hatte jemand eine andere Robot.ccp geschickt. Die funktioniert viel besser.
Schau mal hier http://www.ardumower.de/index.php/de/forum/software/700-1-0a4-azurit?start=80#7777
Gruß, Gerd
Hallo Gerd,
tollen Mäher hast du gebaut! Ich hoffe, dass er lange seinen Dienst tun wird.
Ein paar Fragen hätte ich dazu:
[ul]
[li]Was für einen Mähmotor hast du verbaut? Ist der schön leise?
[li]Falls du diesen http://www.pollin.de/shop/dt/OTg0OT...ungs_Gleichstrommotor_JOHNSON_HC987LG_BF.html von Pollin benutzt: Wie zur Hölle hast du diese Schnecke abbekommen :blink: Ich kriegs einfach nicht hin...
[li]Wie hast du die Mähscheibe auf der Welle befestigt?
[li]Was nutzt du als drittes Rad (hinten)?
[/li]
[/ul]
Wär klasse wenn du die Informationen geben könntest
Viele Grüße
Sebastian
tollen Mäher hast du gebaut! Ich hoffe, dass er lange seinen Dienst tun wird.
Ein paar Fragen hätte ich dazu:
[ul]
[li]Was für einen Mähmotor hast du verbaut? Ist der schön leise?
[li]Falls du diesen http://www.pollin.de/shop/dt/OTg0OT...ungs_Gleichstrommotor_JOHNSON_HC987LG_BF.html von Pollin benutzt: Wie zur Hölle hast du diese Schnecke abbekommen :blink: Ich kriegs einfach nicht hin...
[li]Wie hast du die Mähscheibe auf der Welle befestigt?
[li]Was nutzt du als drittes Rad (hinten)?
[/li]
[/ul]
Wär klasse wenn du die Informationen geben könntest
Viele Grüße
Sebastian
Als Motor habe ich den hier verbaut. http://www.pollin.de/shop/dt/OTI0OT...istungs_Gleichstrommotor_JOHNSON_1090077.html
Der läuft aber nicht mit Vollgas sondern die Drehzahl habe ich in der App auf 200 begrenzt. Dann läuft der sehr ruhig finde ich.
So ab 3-4m Abstand ist der nicht mehr zu hören.
Aber das Gras darf dann nicht zu hoch sein, sonst doch lieber volle Pulle. Und dann hört man ihn auch deutlich. (Lauter als der Antrieb)
Die Schnecke abprokeln war etwas fummelig. Erst das lange Teil oberhalb der Welle abgesägt, dann mit der Feile bis zur Welle runtergefeilt (quer zur Welle), dann im Schraubstock halb eingeklemmt und mit Hammer und Meißel etwas aufgebogen.
Als Mitnehmer für die Scheibe habe ich den Original Mitnehmer von Husquarna genommen und auf 6,35mm aufgebohrt.
Der Zentrierbohrer meiner Lochsäge hatte zufällig genau die richtige Größe, ist bei einigen anderen Lochsägen aber auch so.
Beim ersten hatte ich anfangs einen aufgebohrten Luftschraubenmitnehmer genommen, ging auch.
Das Rad hinten ist auch von Pollin, ich glaube das war dieses hier
http://www.pollin.de/shop/dt/Mjg0OD...frollen_Raeder/Laufrolle_FAULTLESS_76_mm.html
Für die Bumper und auch die Ladekontakte nutze ich übrigens die Alukanten die ich da rangeschraubt habe. Mal schauen ab das gut funktioniert oder ob das Alu zu schnell Oxydiert. (musste ich an den Stellen erstmal Blankschleifen)
Naja, bischen ist noch zu machen, Grasauswurf mit Blumentopfuntersetzer begrenzen (hier mal ein Bild von Nummer 1)
, Lüfterregelung fehlt noch, eventuell Odometrie ausprobieren, Garage (liegt noch im Keller) mit Ladestation gibt es auch noch nicht.
Gruß, Gerd
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/med...2/20150823_190649_RichtoneHDR_2015-09-28.jpg/
Der läuft aber nicht mit Vollgas sondern die Drehzahl habe ich in der App auf 200 begrenzt. Dann läuft der sehr ruhig finde ich.
So ab 3-4m Abstand ist der nicht mehr zu hören.
Aber das Gras darf dann nicht zu hoch sein, sonst doch lieber volle Pulle. Und dann hört man ihn auch deutlich. (Lauter als der Antrieb)
Die Schnecke abprokeln war etwas fummelig. Erst das lange Teil oberhalb der Welle abgesägt, dann mit der Feile bis zur Welle runtergefeilt (quer zur Welle), dann im Schraubstock halb eingeklemmt und mit Hammer und Meißel etwas aufgebogen.
Als Mitnehmer für die Scheibe habe ich den Original Mitnehmer von Husquarna genommen und auf 6,35mm aufgebohrt.
Der Zentrierbohrer meiner Lochsäge hatte zufällig genau die richtige Größe, ist bei einigen anderen Lochsägen aber auch so.
Beim ersten hatte ich anfangs einen aufgebohrten Luftschraubenmitnehmer genommen, ging auch.
Das Rad hinten ist auch von Pollin, ich glaube das war dieses hier
http://www.pollin.de/shop/dt/Mjg0OD...frollen_Raeder/Laufrolle_FAULTLESS_76_mm.html
Für die Bumper und auch die Ladekontakte nutze ich übrigens die Alukanten die ich da rangeschraubt habe. Mal schauen ab das gut funktioniert oder ob das Alu zu schnell Oxydiert. (musste ich an den Stellen erstmal Blankschleifen)
Naja, bischen ist noch zu machen, Grasauswurf mit Blumentopfuntersetzer begrenzen (hier mal ein Bild von Nummer 1)
, Lüfterregelung fehlt noch, eventuell Odometrie ausprobieren, Garage (liegt noch im Keller) mit Ladestation gibt es auch noch nicht.
Gruß, Gerd
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/med...2/20150823_190649_RichtoneHDR_2015-09-28.jpg/
Zuletzt bearbeitet von einem Moderator:
Danke für die Hinweise! Ich werde mal schauen, ob ich einen Mitnehmer für die 6,35mm-Welle bekomme.
Aktuell habe ich einen PKW-Gebläsemotor drin. Der hat eine 8mm-Welle, daher ist der Mähteller mit den üblichen Spannsätzen einfach zu befestigen. Und das Teil hat Power ohne Ende Leider ist der auch recht groß und mir geht der Platz im Mäher aus
Aktuell habe ich einen PKW-Gebläsemotor drin. Der hat eine 8mm-Welle, daher ist der Mähteller mit den üblichen Spannsätzen einfach zu befestigen. Und das Teil hat Power ohne Ende
Leider ist der auch recht groß und mir geht der Platz im Mäher aus Hallo Wolfgang, die Räder habe ich hier bekommen. Hatte aber etwas gedauert.
[ebay]http://www.ebay.de/itm/HINTERRAD-SPIKES-RASENMAHROBOTER-OUTDOOR-PROFIL-ERSATZRAD-ROBOTER-ERSATZ-MAHER-/351109117249?hash=item51bfbbf541[/ebay]
Ach ja, und inzwischen wieder auf Amazon
http://www.amazon.de/dp/B00LX3R6H8/...TF8&colid=2S5Z4IDHONV1L&coliid=I21ZZL694QQ663 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Hi Sebastian, den Mitnehmer für die Messerscheibe kriegst Du zum Beispiel hier, kostest so 8,50 €
http://www.wmv-dresden.de/
Gruß, Gerd
[ebay]http://www.ebay.de/itm/HINTERRAD-SPIKES-RASENMAHROBOTER-OUTDOOR-PROFIL-ERSATZRAD-ROBOTER-ERSATZ-MAHER-/351109117249?hash=item51bfbbf541[/ebay]
Ach ja, und inzwischen wieder auf Amazon
http://www.amazon.de/dp/B00LX3R6H8/...TF8&colid=2S5Z4IDHONV1L&coliid=I21ZZL694QQ663 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Hi Sebastian, den Mitnehmer für die Messerscheibe kriegst Du zum Beispiel hier, kostest so 8,50 €
http://www.wmv-dresden.de/
Gruß, Gerd
elektronikjogi
Moderator
Sehr schöne Eigenbau-Lösung
Gruß
Jürgen
Gruß
Jürgen
Hi Gerd
ich habe deinen Text schon vor einigen Tagen gelesen, aber erst jetzt ist mir aufgefallen woran es liegt.
In der Aktuellen Version ist es so programmiert, dass der Mäher nur soweit zurück fährt, bis er die Schleife wieder überschreitet (ODER die Zeit abläuft). Das hängt mit dem relativ neuen Maschinenstatus STATE_PERI_OUT_REV zusammen.
aus robot.cpp:
case STATE_PERI_OUT_REV:
checkPerimeterBoundary();
if (perimeterInside || (millis() >= stateEndTime)) setNextState (STATE_PERI_OUT_ROLL, rollDir);
break;
In meinen Augen ist das eine Verschlimmbesserung, daher habe ich die ODER-Abfrage wieder entfernt:
if (millis() >= stateEndTime) setNextState (STATE_PERI_OUT_ROLL, rollDir);
So fährt der Mäher immer für die vorgegebene Zeit rückwärts...
Viele Grüße
Sebastian
ich habe deinen Text schon vor einigen Tagen gelesen, aber erst jetzt ist mir aufgefallen woran es liegt.
In der Aktuellen Version ist es so programmiert, dass der Mäher nur soweit zurück fährt, bis er die Schleife wieder überschreitet (ODER die Zeit abläuft). Das hängt mit dem relativ neuen Maschinenstatus STATE_PERI_OUT_REV zusammen.
aus robot.cpp:
case STATE_PERI_OUT_REV:
checkPerimeterBoundary();
if (perimeterInside || (millis() >= stateEndTime)) setNextState (STATE_PERI_OUT_ROLL, rollDir);
break;
In meinen Augen ist das eine Verschlimmbesserung, daher habe ich die ODER-Abfrage wieder entfernt:
if (millis() >= stateEndTime) setNextState (STATE_PERI_OUT_ROLL, rollDir);
So fährt der Mäher immer für die vorgegebene Zeit rückwärts...
Viele Grüße
Sebastian
Hallo Sebastian,
genau das war es. Jetzt macht er schon fast das was ich will.
Komischerweise funktioniert bei dem neuen das Sonar nicht mehr Störungsfrei. Irgendetwas muss ich anders gemacht haben als bei Nummer 1. Naja, finde ich schon noch.
Einzige wirkliche Problem ist das ich keine Ladestrommessung hin bekomme. Der Wert steht immer auf Null.
Und ich befürchte das der Roboter dann nicht in der Ladestation bleibt. Die ist aber erst im Aufbau, also etwas Zeit zum suchen bleibt mir noch.
Auf jeden Fall vielen Dank für Deine Hilfe
Gruß, Gerd
genau das war es. Jetzt macht er schon fast das was ich will.
Komischerweise funktioniert bei dem neuen das Sonar nicht mehr Störungsfrei. Irgendetwas muss ich anders gemacht haben als bei Nummer 1. Naja, finde ich schon noch.
Einzige wirkliche Problem ist das ich keine Ladestrommessung hin bekomme. Der Wert steht immer auf Null.
Und ich befürchte das der Roboter dann nicht in der Ladestation bleibt. Die ist aber erst im Aufbau, also etwas Zeit zum suchen bleibt mir noch.
Auf jeden Fall vielen Dank für Deine Hilfe
Gruß, Gerd
diebesbeute
New member
Hi Sebastian,
Bezüglich die schnecke, es lässt sich ohne problem drehen auf ein Drehbank. Etwas pulverig anstatt spänne, aber ohne grosse Probleme zum verarbeiten.
Ich habe auch erst gedacht mit Hitze oder ein zieher, aber das ding bleibt hartnäckig bis ich es auf die Drehbank gehabt.
MfG,
Sam
Bezüglich die schnecke, es lässt sich ohne problem drehen auf ein Drehbank. Etwas pulverig anstatt spänne, aber ohne grosse Probleme zum verarbeiten.
Ich habe auch erst gedacht mit Hitze oder ein zieher, aber das ding bleibt hartnäckig bis ich es auf die Drehbank gehabt.
MfG,
Sam