Neue Schleifentechnik und Garage

[dietmar]

Ich habe einige Fragen zur Garage und der neuen Schleifentechnik.

- Wie muss ich die Perimeterkabel verlegen, dass der Mower in die Garage findet. ?
- fährt der Mower nicht bei jedem abfahren des Tracks gegen die Garage?
- Woher weiss der Mower wann er, wenn er auf dem Track heimfährt, in die Garage abbiegen muss?

Oder ist die Garagenfunktion derzeit ausser Betrieb.

 

[nero76]

@Diemtar: Wir müssen noch testen wie sich die neue Schleifentechnik beim "Einparken" verhält. Grunsätzlich sollte es genauso wie bei der alten Schleifentechnik funktionieren, d.h. man positioniert die Ladekontakte über die Schleife: http://www.ardumower.de/images/ardumower_perimeter.jpg

Der Roboter erkennt die Ladekontakte anhand des Lade-Spannungssensor: http://www.ardumower.de/images/ardumower_schematics.png
Bei der neuen Schleifentechnik müssen die Ladekontakte der Ladestation ggf. größer ausgelegt werden, da der Roboter (mit nur einer Spule) ja etwas pendelt - evtl. müssen wir für die Ladekontakte doch noch umstellen auf 2 Spulen...

Das Losfahren in die Ladestation wird entweder über die Akkuspannung oder manuell initiiert. Dabei ist es wichtig dass der Rober die Schleife richtig herum abfährt (falls er das nicht macht müssen bei der neuen Schleifentechnik die Schleifen-Anschlüsse getauscht werden).