death_bandit
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Hallo ich bin gerade dabei mir einen Ardumower zu bauen. Chassis und Radmotoren sind vom offiziellen Ardumower der Rest ist selbst zusammengestückelt (wie zb. Brushless Mährwerk). Ich würde nun gerne den Code von Sunray nutzen welcher für den Kompass bzw dessen Kalibrierung und kompensation des gyros zuständig ist, und in meinen Code einbauen. Nur leider ist dort viel Code und Funktionen enthalten welche auf andere Klassen verweisen auch welche welche ich nicht benötige. Welche Funktionen muss ich mir jetzt genauer anschauen in der Imu Klasse bzw gibt es den Code für die Navigation auch als "Standalone" version?
MFG Death_Bandit
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