Grundlegende Überlegungen zur Mechanik und Elektronik findet ihr auf dieser PDF.
Standard-Mechanik
Maße des Rahmens: 600 x 400 x 200 mm ( LxBxH)
verwindungssteife Rahmenkonstruktion aus Alu-Profil
Bedienungs-Rahmen 380 x 160 mm hinten
Elektronik-Rahmen 380 x 160 mm, Einschub von oben
Akku-Halterung für 1 Stk. 12V Pb-Akku 7,5 Ah, max 2 Stk. Pb 12V7,5 mögl.
Nutzlast max. 8 kg
Geschwindigkeit bei Radø von ca. 200mm: Getriebe mit 50 U/min = 0,5 m/sec, mit 25 U/min = 0,25 m/sec
Standard-Elektrik
Pb Akku 12V, 7,5 Ah ( 2,5kg) oder LiPo 14V, 5 Ah (1 kg)
2 x Antriebsmotor 12V, nach Getriebe ca 30 U/min
1 x Standard-Mähmotor 12V , 50 - 100W,
2 x PWM Rad Elektronik (4 x 2 A)
2 Stützräder vorne
Erweiterung der Elektrik
2 x LiPo 14V, 5 Ah (2 kg)
4 x Antriebsmotor 12V, nach Getriebe ca 60 U/min
Brushless Mähmotor 12V , 50 - 100W, 3 - 10 A
Mähmotor ist in der Höhe verstellbar
Standard-Sensoren/Module:
Ultraschall-Sensoren vorne links + vorne rechts
Direkt-Kontakt-Sensoren vorne links + rechts
Ultraschall-Sensor hinten mittig
Strom-Sensoren
Regen-Sensor
Akku-und Ladezustand Sensor
FB-Empfänger zur Fernsteuerung (433Mhz)
RTC
Spezial-Sensoren:
Schleifen Sensoren links + rechts
Rasen-Sensor
Kamera-Modul zur Objekt-Erkennung
GPS-Moduls zur Standortbestimmung (>2m genau)
Kompass
Gyro
Standard-Mechanik
Maße des Rahmens: 600 x 400 x 200 mm ( LxBxH)
verwindungssteife Rahmenkonstruktion aus Alu-Profil
Bedienungs-Rahmen 380 x 160 mm hinten
Elektronik-Rahmen 380 x 160 mm, Einschub von oben
Akku-Halterung für 1 Stk. 12V Pb-Akku 7,5 Ah, max 2 Stk. Pb 12V7,5 mögl.
Nutzlast max. 8 kg
Geschwindigkeit bei Radø von ca. 200mm: Getriebe mit 50 U/min = 0,5 m/sec, mit 25 U/min = 0,25 m/sec
Standard-Elektrik
Pb Akku 12V, 7,5 Ah ( 2,5kg) oder LiPo 14V, 5 Ah (1 kg)
2 x Antriebsmotor 12V, nach Getriebe ca 30 U/min
1 x Standard-Mähmotor 12V , 50 - 100W,
2 x PWM Rad Elektronik (4 x 2 A)
2 Stützräder vorne
Erweiterung der Elektrik
2 x LiPo 14V, 5 Ah (2 kg)
4 x Antriebsmotor 12V, nach Getriebe ca 60 U/min
Brushless Mähmotor 12V , 50 - 100W, 3 - 10 A
Mähmotor ist in der Höhe verstellbar
Standard-Sensoren/Module:
Ultraschall-Sensoren vorne links + vorne rechts
Direkt-Kontakt-Sensoren vorne links + rechts
Ultraschall-Sensor hinten mittig
Strom-Sensoren
Regen-Sensor
Akku-und Ladezustand Sensor
FB-Empfänger zur Fernsteuerung (433Mhz)
RTC
Spezial-Sensoren:
Schleifen Sensoren links + rechts
Rasen-Sensor
Kamera-Modul zur Objekt-Erkennung
GPS-Moduls zur Standortbestimmung (>2m genau)
Kompass
Gyro