Hallo Leute!
Ich bin neu in dem Projekt und habe erst vor ein paar Wochen damit angefangen. Mein Mower fährt schön und mäht auch schon. Jetzt möchte ich aber, dass er auch gerade aus fährt. Ich habe hier noch einen MPU6-6050 rumliegen (also nur Gyro und Beschleunigungssensor), den ich verwenden möchte. Leider weiß ich aber nicht, wie ich den zum laufen bekomme.
Hier meine Fragen:
Reicht der damit der Mower (halbwegs) gerade fährt (ich verwende keine Odometrie)?
Wie muss ich den Code anpassen, damit er funktioniert?
Leider habe ich dazu keine Informationen gefunden. Ich habe zwar viele Beispiele gejfunden, weiß aber nicht wie ich ihn in die Mower-Software einbinden kann.
Vielen Dank für Eure Unterstützung.
Markus
Ich bin neu in dem Projekt und habe erst vor ein paar Wochen damit angefangen. Mein Mower fährt schön und mäht auch schon. Jetzt möchte ich aber, dass er auch gerade aus fährt. Ich habe hier noch einen MPU6-6050 rumliegen (also nur Gyro und Beschleunigungssensor), den ich verwenden möchte. Leider weiß ich aber nicht, wie ich den zum laufen bekomme.
Hier meine Fragen:
Reicht der damit der Mower (halbwegs) gerade fährt (ich verwende keine Odometrie)?
Wie muss ich den Code anpassen, damit er funktioniert?
Leider habe ich dazu keine Informationen gefunden. Ich habe zwar viele Beispiele gejfunden, weiß aber nicht wie ich ihn in die Mower-Software einbinden kann.
Vielen Dank für Eure Unterstützung.
Markus