Motortreiber BTS7960

[kalla]

Hallo zusammen,
ich will einen stärkeren Mähmotor mit max. 17 A verwenden, was der Motortreiber MC33926 aus dem Shop auf der PCB 1.3 nicht mehr leisten kann. Deshalb habe ich einen stärkeren externen Treiber BTS7960 vorgesehen, der 43 A verarbeiten kann (siehe Shop). Nur weiß ich nicht, wie ich den anschließen und ansteuern muss.
Kann mir da jemand helfen?
Wäre wirklich nett.
Vielen Dank Kalla

 

[Starsurfer78]

Brauchst du die Pin Belegung?

So habe ich sie verwendet:
R_EN (VCC) to Arduino 5V pin
L_EN (VCC) to Arduino 5V pin
RPWM to Arduino pin (PWM)
LPWM to Arduino pin (PWM)

 

[bernard]

It's here:
ROBOMOW RL1000 Rebuild | Ardumower

 

[kalla]

Danke dir für die schnelle Antwort Starsurfer78.

Ich verstehe aber noch nicht: Wieso liegt RPWM und LPWM auf dem gleichen Pin PWM (das müsste beim Sockel für den MC33926 Pin 14 sein)? Muss nicht einer davon auf Pin 13 (PinMotorMowDir) angeschlossen werden?
Hast du auch etwas im Code geändert, z.B. #define DRIVER_BTS7960 o.ä.?
Danke für die Antwort!

 

[Starsurfer78]

Die müssen unterschiedliche PWM Pins haben. Ich habe nur eine allgemeine Belegung gepostet. Ich habe eigenen Code verwendet.
In Bernard's Link ist die Belegung für die Ardumower PCB zu sehen.

 

[kalla]

Bernard, thanks for answering soon.

 

[bernard]

On picture you see the wiring for mow motor ,and in RL1000 you need a fixed rotation direction, it's why Lpwm is grounded but not connected to Rpwm
RPWM is used to control speed . Pin14
EN is used to Enable rotation .Pin10

Certainly it's possible to connect by an other way, but this one work well for me.

 

[kalla]

bernard, thank you for your answer.
Is the LPWM not used for stopping the motors electrical or do you have no stopping?

 

[bernard]

Exactly there are no brake, only normal stop using PWM set to zero.
I don't know if it's possible to brake using this motor driver.