Der Code sah für mich in Ordnung aus, aber als ich ihn an meinen Mower testen wollte kam es zu Fehlermeldungen deren Grund ich nicht gefunden habe. Unseren Software Programmierer habe ich leider nicht erreicht
Ich habe daher eine neue Version erstellt die ich auf meinen Mower getestet habe.
Prinzipiell gibt es aber noch folgendes zu wissen:
In der Mover.cpp Datei werden unter anderen die ganzen Zusatz Module konfiguriert und eingeschaltet.
Auch in der Handy App kann man unter Settings die einzelne Module ein und ausschalten bzw anpassen.
Änderungen mit der Handy App werden auf den internen Speicher des
Arduino abgelegt.
Das heißt wenn man das einmal gemacht hat werden von dort die Einstellungen übernommen unabhängig davon was in der Mover-Cpp Datei aktiviert oder deaktiviert ist.
Das wurde deswegen gemacht damit es nicht nötig ist beim aufspielen einer neuen Firmware die eigenen Einstellungen anzupassen.
Deswegen teste mal bitte meine Version
- Sketch hochladen
- Seriellen Monitor öffnen
- d- Menue öffnen
- e- delete all Errors
- l=load factory settings
- 9 =save user settings
Ardumover an und ausschalten damit der Ardumower neu Booten tut. USB Kabel dabei entfernen
Handy app öffnen
- Settings
- set Factory Settings
Ardumover an und ausschalten damit der Ardumover neu Booten tut. USB Kabel dabei entfernen
Handy app öffnen
- Settings
- check Bumper, Sonar,, Perimeter, Lawn Sensor, IMU, RC;Dropsensor,Gps,Timer,und setze auf USE NO
- save Settings
