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mit GY-80 fährt Mäher im Kreis

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rieders

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Hallo

Ich habe endlich den Gyro bekommen.

Leider fährt der Mäher ein mal im Kreis bleibt dann stehen.
Laut App ist in der IMU 1 Fehler im Error-Count.

Kalibriert habe ich den Gyro vorher mit der App.

Ich habe schon mal eine andere Position für den Gyro versucht, um Motorstörungen aus zu schließen.

Was könnte noch die Ursache für das Verhalten sein ?


MfG André
 
Hallo

Ich habe ein IMU 10DOF Modul.
Muss ich in der Software was ändern (Adresse)?


Ich habe schon mit und ohne Korrektur es versucht.
Mäher fährt dann kurz hin und her und piep dann nur noch.
Dann hilft nur noch aus und anschalten.


IMU tilt ist dann im Error zu sehen.

MfG André
 
Was hat den er IMU für eine genaue Bezeichnung und was sagt die Konsole, wenn du dort die Kalibrierung machst ?

Alex hat glaube ich zwei verschiedene IMU vorgesehen, wenn deiner nicht Kompatibel ist, könnte es schwierig werden.

Am Einfachsten kannst du das über die Kalibrierung in der Konsole feststellen, wenn dort alles durch läuft (beide Stufen) sollte es gehen.

Stefan
 
Hallo

Ich habe mal mit der Serial Board nachgesehen welchen Gyro das ist.
L3G4200D hat er angezeigt.

Der müsste doch gehen, oder ?

Im Internet habe ich gesehen das man noch Temperatur und Umgebungsdruck auslesen kann.
Könnte man das nicht noch nutzen, um die Innentemperatur zu messen ?

Und wenn ein niedriger Luftdruck da ist braucht man auch nicht mähen, denn dann regnet es vielleicht.

Ist nur so eine Idee.


MfG André
 
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