Mega bleibt plötzlich stehen

inspiron · 22 September 2014

Hallo,
selten kommt ein Problem allein, drum schreibe ich jetzt die nächste Frage rein!

Wie in der Überschrift zu lesen bleibt der Mega plötzlich stehen. Ich lasse den seriellen Monitor laufen um zu sehen ob der I2C Bus noch Störungen zeigt nachdem ich zwei 4,7k Widerstände von SDL & SCL nach Masse eingesetzt habe.

Was könnte das nun wieder sein?

Gruß mario

Das ist der komplette Datensatz im seriellen Monitor

Code:

SETUP
ADCMan: found calib data
---ADC calib---
ch0	ofs=0
ch1	ofs=0
ch2	ofs=0
ch3	ofs=341
ch4	ofs=0
ch5	ofs=346
ch6	ofs=0
ch7	ofs=0
ch8	ofs=0
ch9	ofs=0
ch10	ofs=0
ch11	ofs=0
ch12	ofs=0
ch13	ofs=0
ch14	ofs=0
ch15	ofs=0
matchSignal size=48
capture size=240
IMU error: no calib data
--------
accOfs=0.00,0.00,0.00
accScale=2.00,2.00,2.00
comOfs=0.00,0.00,0.00
comScale=2.00,2.00,2.00
--------
initL3G4200D
---calibGyro---
gyro calib min=5.00	max=15.00	ofs=10.04	noise=107.64
gyro calib min=5.00	max=15.00	ofs=9.78	noise=7.80
counter=100
ofs=-1.14,-5.44,10.04
------------
loadSaveUserSettings addrstop=194
START
Ardumower v0.9.3.2
press...
  d for menu
  v to change console output (sensor counters, values, perimeter etc.)
sen_counters
t     1 l  0 v0 OFF  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw   0 pit   0 rol   0 per   1 gps 255 bat -5.0 chg -5.0  0.0 imu  0 adc  0 Ardumower
t     0 l  0 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -87 pit   1 rol   0 per   2 gps 255 bat  9.6 chg 29.9  0.0 imu  9 adc  8 Ardumower
t     0 l  0 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps 255 bat  9.6 chg 29.9  0.0 imu 41 adc 41 Ardumower
t     1 l 50 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps 255 bat  9.6 chg 29.9  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t     2 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps 255 bat  9.7 chg 29.9  0.0 imu 62 adc 62 Ardumower
t     3 l 62 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps 255 bat  9.7 chg 29.9  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t     4 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps 255 bat  9.7 chg 29.9  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t     5 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps 255 bat  9.7 chg 29.9  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t     6 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.7 chg 29.9  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t     7 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.7 chg 29.9  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t     8 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.7 chg 29.9  0.0 imu 64 adc 64 Ardumower
t     9 l 64 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.7 chg 29.9  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    10 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    11 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 62 adc 62 Ardumower
t    12 l 62 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 64 adc 64 Ardumower
buttonPressed
t     0 l 64 v0 CREV odo    0    0 spd  -33  -33    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -74 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 11 adc 11 Ardumower
t     0 l 64 v0 CREV odo    0    0 spd  -33  -33    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 13 adc 13 Ardumower
t     1 l 24 v0 CREV odo    0    0 spd  -33  -33    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t     2 l 63 v0 CREV odo    0    0 spd  -33  -33    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t     3 l 63 v0 CREV odo    0    0 spd  -33  -33    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t     0 l 63 v0 CROL odo    0    0 spd   33  -33    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 45 adc 45 Ardumower
t     0 l 63 v0 CROL odo    0    0 spd   33  -33    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 14 adc 14 Ardumower
t     1 l 59 v0 CROL odo    0    0 spd   33  -33    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t     0 l 63 v0 CFOR odo    0    0 spd   33   33    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 44 adc 43 Ardumower
t     0 l 63 v0 CFOR odo    0    0 spd   33   33    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 15 adc 15 Ardumower
t     1 l 59 v0 CFOR odo    0    0 spd   33   33    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 30.0  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t     0 l 63 v0 FORW odo    0    0 spd   33   33    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 43 adc 42 Ardumower
Error: perimeter too far away
t     0 l 63 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu  1 adc  1 Ardumower
t     0 l 63 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu  6 adc  6 Ardumower
t     1 l 50 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 52 adc 52 Ardumower
t     2 l 52 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 54 adc 54 Ardumower
t     3 l 54 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -83 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 53 Ardumower
t     4 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 52 Ardumower
t     5 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol  -1 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 53 Ardumower
t     6 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 53 Ardumower
t     7 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 52 adc 52 Ardumower
t     8 l 52 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 52 adc 52 Ardumower
t     9 l 52 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 52 Ardumower
t    10 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 52 adc 52 Ardumower
t    11 l 52 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 53 Ardumower
t    12 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 51 adc 51 Ardumower
t    13 l 51 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 53 Ardumower
t    14 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 52 Ardumower
t    15 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 52 adc 52 Ardumower
t    16 l 52 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   2 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 52 adc 52 Ardumower
t    17 l 52 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   2 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 54 adc 54 Ardumower
t    18 l 54 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   2 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 52 adc 52 Ardumower
t    19 l 52 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   2 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 52 Ardumower
t    20 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -85 pit   2 rol  -3 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 53 Ardumower
t    21 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   2 rol  -3 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 53 Ardumower
t    22 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -85 pit   2 rol  -3 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 53 Ardumower
t    23 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   2 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 53 Ardumower
t    24 l 53 v0 ERR  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -84 pit   2 rol  -2 per   3 gps  9 bat  9.8 chg 29.9  0.0 imu 53 adc 53 Ardumower

redtop · 22 September 2014

Blinkt die Lampe am Mega noch ?

Was passiert wenn du Ihn neustartest oder das nur das Terminal neu startest ?

Stefan

inspiron · 23 September 2014

...wenn ich den Reset-Button am Mega drücke startet er wieder, verbinde mit dem seriellen Monitor dann etwas später bleibt er wieder stehen.
Die serielle LED am Mega blinkt dann nicht mehr.

Auch ohne Rechner am Mega kann ich ein Weilchen in den Menü's "umher wandern" nach ca. 1-2min bleibt er wieder stehen.
Die BT-Verbindung bleibt bestehen nur das Ardumower Menü verschwindet aus der Android-FB.

Gruß mario

redtop · 23 September 2014

Hem hört sich nicht gut an.

Kannst du ihn alleine, ohne Board betreiben ?

Also Mega ohne etwas angeschlossen zu haben außer USB und sehen ob er dann auch stehen bleibt.

Wenn ja -> Schrott
Wenn nein -> Dein Ardumower Board über prüfen

Stefan

inspiron · 23 September 2014

...nachdem der Mega wieder steht, habe den Rechner an die USB Buchse angeschlossen und die Revision 224 aufgespielt.
Das hat ohne Reset oder Neustart sofort funktioniert.

Die mower.cpp kann ich doch immer durch meine angepasste überschreiben, oder?

Danach den seriellen Monitor gestartet und siehe letzte Zeile, dort war wieder Schluss! .

Code:

SETUP
ADCMan: found calib data
---ADC calib---
ch0	ofs=0
ch1	ofs=0
ch2	ofs=0
ch3	ofs=341
ch4	ofs=0
ch5	ofs=346
ch6	ofs=0
ch7	ofs=0
ch8	ofs=0
ch9	ofs=0
ch10	ofs=0
ch11	ofs=0
ch12	ofs=0
ch13	ofs=0
ch14	ofs=0
ch15	ofs=0
matchSignal size=48
capture size=240
IMU error: no calib data
--------
accOfs=0.00,0.00,0.00
accScale=2.00,2.00,2.00
comOfs=0.00,0.00,0.00
comScale=2.00,2.00,2.00
--------
initL3G4200D
---calibGyro---
gyro calib min=6.00	max=15.00	ofs=9.82	noise=101.82
gyro calib min=4.00	max=19.00	ofs=9.66	noise=8.37
counter=100
ofs=-0.74,-5.82,9.82
------------
loadSaveUserSettings addrstop=194
START
Ardumower v0.9.3.2
press...
  d for menu
  v to change console output (sensor counters, values, perimeter etc.)
sen_counters
t     1 l  0 v0 OFF  odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw   0 pit   0 rol   0 per   1 gps 255 bat -5.0 chg -5.0  0.0 imu  0 adc  0 Ardumower
t     0 l  0 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -136 pit   1 rol   0 per   3 gps 255 bat 11.4 chg 30.7  0.0 imu  9 adc  8 Ardumower
t     0 l  0 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -137 pit   1 rol   0 per   3 gps 255 bat 11.4 chg 30.7  0.0 imu 41 adc 41 Ardumower
t     1 l 50 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -137 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.7  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t     2 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -136 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.6  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t     3 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -137 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.6  0.0 imu 62 adc 62 Ardumower
t     4 l 62 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -137 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.5  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t     5 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -136 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.5  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t     6 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -136 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.5  0.0 imu 62 adc 62 Ardumower
t     7 l 62 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -136 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.5  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t     8 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -136 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.5  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t     9 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -136 pit   1 rol   0 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.5  0.0 imu 64 adc 64 Ardumower
t    10 l 64 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -135 pit   1 rol  -1 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.5  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    11 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -134 pit   1 rol  -1 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.4  0.0 imu 63 adc 61 Ardumower
t    12 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -134 pit   1 rol  -1 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.4  0.0 imu 63 adc 61 Ardumower
t    13 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -1 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.4  0.0 imu 62 adc 62 Ardumower
t    14 l 62 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -134 pit   1 rol  -1 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.4  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    15 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -134 pit   1 rol  -1 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.4  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    16 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -134 pit   1 rol  -1 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.4  0.0 imu 64 adc 64 Ardumower
t    17 l 64 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.4  0.0 imu 64 adc 64 Ardumower
t    18 l 64 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -134 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.4  0.0 imu 64 adc 64 Ardumower
t    19 l 64 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t    20 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 62 adc 62 Ardumower
t    21 l 62 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 62 adc 62 Ardumower
t    22 l 62 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -134 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    23 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t    24 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -134 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    25 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    26 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    27 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -132 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t    28 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -132 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 62 adc 62 Ardumower
t    29 l 62 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -132 pit   1 rol  -2 per   3 gps  7 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    30 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  7 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t    31 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  7 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    32 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 62 adc 62 Ardumower
t    33 l 62 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  8 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 64 adc 64 Ardumower
t    34 l 64 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  8 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 64 adc 63 Ardumower
t    35 l 64 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  7 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t    36 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  8 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 61 Ardumower
t    37 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  8 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 61 Ardumower
t    38 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  8 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    39 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 62 adc 62 Ardumower
t    40 l 62 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -133 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.2  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    41 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -132 pit   1 rol  -2 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.2  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    42 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -132 pit   1 rol  -3 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.2  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t    43 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -131 pit   1 rol  -3 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.2  0.0 imu 63 adc 61 Ardumower
t    44 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -130 pit   1 rol  -3 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.2  0.0 imu 63 adc 61 Ardumower
t    45 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -130 pit   1 rol  -3 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.2  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    46 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -130 pit   1 rol  -3 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.2  0.0 imu 62 adc 62 Ardumower
t    47 l 62 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -130 pit   1 rol  -3 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 64 adc 64 Ardumower
t    48 l 64 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -129 pit   1 rol  -3 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    49 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -129 pit   1 rol  -4 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 62 adc 62 Ardumower
t    50 l 62 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -129 pit   1 rol  -4 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.2  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    51 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -129 pit   1 rol  -4 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.2  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower
t    53 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -130 pit   1 rol  -4 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 62 Ardumower
t    54 l 63 v0 CHRG odo    0    0 spd    0    0    0 sen    0    0    0 bum    0    0 son   0 yaw -130 pit   1 rol  -4 per   3 gps  9 bat 11.4 chg 30.3  0.0 imu 63 adc 63 Ardumower

inspiron · 23 September 2014

StefanM schrieb:
Hem hört sich nicht gut an.

Kannst du ihn alleine, ohne Board betreiben ?

Also Mega ohne etwas angeschlossen zu haben außer USB und sehen ob er dann auch stehen bleibt.

Wenn ja -> Schrott
Wenn nein -> Dein Ardumower Board über prüfen

Stefan

...hatte dein Eintrag noch nicht gesehen.

Na gut, ich werde nach dem Abendbrot berichten!

redtop · 23 September 2014

Entweder du siehst im diff nach ob es an der mower.cpp Änderungen gab, oder die passt die mower.cpp an.

Und nach dem aufspielen empfehle ich immer einmal die Factory defaults zu laden. Die eingestellten werte kannst aus aurduapp auslesen und die mower.cpp eintragen. Das sind dann "deine" Factory defaults.

Stefan

inspiron · 23 September 2014

StefanM schrieb:
Hem hört sich nicht gut an.

Kannst du ihn alleine, ohne Board betreiben ?

Also Mega ohne etwas angeschlossen zu haben außer USB und sehen ob er dann auch stehen bleibt.

Wenn ja -> Schrott
Wenn nein -> Dein Ardumower Board über prüfen

Stefan

....so,
habe nun den seriellen Monitor mit so gut wie allen Möglichkeiten (Solo bis Stück für Stück verkabelt) bis ca 400 Zeilen durchlaufen lassen.
Alles gut!

!!!Außer I2C Bus Verbindung!!!
Weil es zu Störungen auf dem I2C Bus gab, habe ich heute Vormittag zwei 4,7k Pulldown Widerstände (SDL/SCL nach Masse) eingelötet.
RTC und IMU gemeinsam error, einzeln funktionierten diese an dem I2C Bus.

Kann es sein das es daran liegt?

Gruß mario

redtop · 23 September 2014

Da habe ich keine Erfahrung mit, den i"c Bus hab ich immer ohne Pullup's ohne Probleme betrieben.

Stefan

inspiron · 23 September 2014

mario schrieb:
!!!Außer I2C Bus Verbindung!!!
Weil es zu Störungen auf dem I2C Bus gab, habe ich heute Vormittag zwei 4,7k Pulldown Widerstände (SDL/SCL nach Masse) eingelötet.
RTC und IMU gemeinsam error, einzeln funktionierten diese an dem I2C Bus.

Gruß mario

Hallöchen,
so, Ursache gefunden:
1. Es müssen Widerstände müssen als Pullup eingesetzt werden
2. IMU und RTC wollen nicht gemeinsam, jedes für sich funktioniert. Beide Zusammen machen zwar keine Fehlermeldung, aber der Mega bleibt dann nach einer Weile stehen.

Jetzt weiss ich nicht mehr weiter

Gruß mario

inspiron · 23 September 2014

...habe nun mit einem Arduino UNO Testaufbau und einem I2C-Scanner mal beide Module getestet.
Danach den Scanner von MR2P in den Ardumoweraufbau mit Mega eingespielt und laufen lassen.

Code:

I2C Scanner Arduino UNO
--------------------------------------
Scanning...
I2C device found at address 0x1E  !
I2C device found at address 0x50  !
I2C device found at address 0x53  !
I2C device found at address 0x68  !
I2C device found at address 0x69  !
I2C device found at address 0x77  !
done


############ RTC ############
I2C Scanner
Scanning...
I2C device found at address 0x50  !
I2C device found at address 0x68  !
done

############ IMU ############
I2C Scanner
Scanning...
I2C device found at address 0x1E  !
I2C device found at address 0x53  !
I2C device found at address 0x69  !
I2C device found at address 0x77  !
done


Mega - MR2P - I2C Scanner
fuer I2C Devices: LCD, RTC und IMU-GY80
--------------------------------------
Scan I2C Bus von Adr. 0 -> 127

I2C Geraet an Adr. 0x1E   Geraet = Compass HMC5883
I2C Geraet an Adr. 0x50   Geraet = EEPROM in RTC
I2C Geraet an Adr. 0x53   Geraet = Accelerom. ADXL345
I2C Geraet an Adr. 0x68   Geraet = RTC DS1307
I2C Geraet an Adr. 0x69   Geraet = Gyro L3G4200
I2C Geraet an Adr. 0x77   Geraet = Baromet+Temp BMP085

Fertig

redtop · 23 September 2014

Sieht doch gut aus

Stefan

inspiron · 23 September 2014

StefanM schrieb:
Sieht doch gut aus

Stefan

...ja ja, nur funktioniert's mit der Ardumower Soft nicht.

Gruß mario

rainer · 23 September 2014

Probiers doch mal hiermit....
http://www.reichelt.de/PCF-I-C-Bus-...CTION=3&GROUPID=2942&ARTICLE=70039&OFFSET=16&
Gruss Rainer

inspiron · 23 September 2014

Rainer.H schrieb:
Probiers doch mal hiermit....
http://www.reichelt.de/PCF-I-C-Bus-...CTION=3&GROUPID=2942&ARTICLE=70039&OFFSET=16&
Gruss Rainer

...und wie bringt mich das jetzt weiter?

Gruß mario

rainer · 23 September 2014

Dies ist ein Pegelwandler speziell für den I2C Bus und wird
bei Übertragungsproblemen eingesetzt. Die Signale werden
gepuffert und flankenstabil nach dem Puffer.
Er könnte Deine Probleme mit den Abschlußwiderständen beheben.

inspiron · 23 September 2014

Aha, werde gerade mal was anderes ausprobieren.
Aber danke für den Hinweis, werde diesen später in mein Projekt testen!
Ich glaube, ich habe das Problem gefunden.

Gruß mario

inspiron · 23 September 2014

ERLEDIGT!!!!
Ich hatte die Verbindung vom Mega zur GPS & IMU-Platine mit einem 20cm bunten Flachbandkabel (5V-GND-SDA-SCL-RX-TX) hergestellt.
Da war wohl das Übersprechen zu groß. Das GPS-Signal RX-TX läuft jetzt über ein 20cm geschirmtes Kabel. Nun ist alles Gut!

Der richtige Aufbau später wird dann anders realisiert. Aber gut schon mal Erfahrungen zu machen.

Danke für die Hilfe
Gruß mario

jemihi · 23 September 2014

I2C-Kabel sollten auch immer verdrillt werden. Maximallänge beträgt dann zwischen 20 und 45cm.

Mega bleibt plötzlich stehen

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