Tinker
Member
Hi,
die Räder meines umgebauten Robomow 500 haben nicht den besten Grip wenn das Gras oder der Boden etwas feucht ist. Im Geradeauslauf ist alles prima. Wenn es aber am Bahnende zur Drehung auf der Stelle kommt, um den nächsten Bahnpunkt anzufahren, dreht ein Rad oft durch, der Mäher stoppt und der Mähmotor wird ausgeschaltet. Dann wird neu gestartet und es dauert einige Sekunden bis der Mähmotor wieder seine Drehzahl erreicht hat. Danach versucht der Mäher seine beabsichtigte Drehung fortzusetzen. Das klappt nach einigen Versuchen, oft helfe ich aber auch händisch etwas nach und die nächste Bahn kann gemäht werden. An den Rädern habe ich versuchsweise Zahnkränze aus Plexiglas angebracht um den Grip erhöhen. Das funktioniert auch manchmal, aber in der Regel gräbt sich das Rad dann in den weichen Boden ein und dreht auch durch.
Leider weiß ich nicht aufgrund welcher Tatsache der Mäher in diesen Situationen stoppt. Zu hohen Strom des Antriebs schließe ich mal aus, denn die Räder drehen ja kraftlos einfach durch. Meine Vermutung ist, dass die IMU einen Fehler feststellt, denn der gewünschte Drehwinkel wird ja nicht in einer definierten Zeit erreicht. In der Log Datei finde ich keinen Hinweis.
Jetzt zu meiner Frage:
Weiß jemand wo sich die Stelle im Code befindet, die bei durchrutschendem Rad einen Fehler erzeugt? An dieser Codestelle müsste sich auch das Ausschalten und Restarten des Mähmotors befinden.
Ich habe diese Codestellen nicht gefunden und würde dort gern erst einmal das Ausschalten des Mähmotors verhindern um den Restart zu beschleunigen.
Ich meine vor einiger Zeit mal einen Thread gelesen zu haben, wo das Abschalten des Mähmotors auskommentiert wurde. Ich finde ihn aber einfach nicht ...
Vielen Dank schon mal für eure Antworten!
Gruß Mario
die Räder meines umgebauten Robomow 500 haben nicht den besten Grip wenn das Gras oder der Boden etwas feucht ist. Im Geradeauslauf ist alles prima. Wenn es aber am Bahnende zur Drehung auf der Stelle kommt, um den nächsten Bahnpunkt anzufahren, dreht ein Rad oft durch, der Mäher stoppt und der Mähmotor wird ausgeschaltet. Dann wird neu gestartet und es dauert einige Sekunden bis der Mähmotor wieder seine Drehzahl erreicht hat. Danach versucht der Mäher seine beabsichtigte Drehung fortzusetzen. Das klappt nach einigen Versuchen, oft helfe ich aber auch händisch etwas nach und die nächste Bahn kann gemäht werden. An den Rädern habe ich versuchsweise Zahnkränze aus Plexiglas angebracht um den Grip erhöhen. Das funktioniert auch manchmal, aber in der Regel gräbt sich das Rad dann in den weichen Boden ein und dreht auch durch.
Leider weiß ich nicht aufgrund welcher Tatsache der Mäher in diesen Situationen stoppt. Zu hohen Strom des Antriebs schließe ich mal aus, denn die Räder drehen ja kraftlos einfach durch. Meine Vermutung ist, dass die IMU einen Fehler feststellt, denn der gewünschte Drehwinkel wird ja nicht in einer definierten Zeit erreicht. In der Log Datei finde ich keinen Hinweis.
Jetzt zu meiner Frage:
Weiß jemand wo sich die Stelle im Code befindet, die bei durchrutschendem Rad einen Fehler erzeugt? An dieser Codestelle müsste sich auch das Ausschalten und Restarten des Mähmotors befinden.
Ich habe diese Codestellen nicht gefunden und würde dort gern erst einmal das Ausschalten des Mähmotors verhindern um den Restart zu beschleunigen.
Ich meine vor einiger Zeit mal einen Thread gelesen zu haben, wo das Abschalten des Mähmotors auskommentiert wurde. Ich finde ihn aber einfach nicht ...
Vielen Dank schon mal für eure Antworten!
Gruß Mario
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