Ich fang mal eine Linksamlung, da es auch andere Projekte gibt.
Man findet bestimmt die oder andere Idee
http://www.robi2mow.at
Man findet bestimmt die oder andere Idee
http://www.robi2mow.at
Linksamlung
- Ersteller redtop
- Erstellt am
otterstedt
New member
Hab die Seite grad geschlossen, deswegen kein Link, dafür ein Anhang ... finde den sehr gut.
Vorlesungsskript Robotik an der TU Chemnitz 2008/2009
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/1536/ROBO.pdf/
Vorlesungsskript Robotik an der TU Chemnitz 2008/2009
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/1536/ROBO.pdf/
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Hier noch der Original-Link zum Solar-Mäher: http://www.open-electronics.org/a-robotic-lawn-mowers-powered-by-solar-energy-with-an-arduino-heart/
Finde die Idee mit der Rolle abfragen nicht schlecht. Man erkennt so schnell ob der Mäher noch fährt (beide Fälle: Hinderniß und Durchdrehen der Räder). Und dass sie schon ein käufliches Board haben. Der Rest sieht für mich teilweise etwas "altbacken" aus
Finde die Idee mit der Rolle abfragen nicht schlecht. Man erkennt so schnell ob der Mäher noch fährt (beide Fälle: Hinderniß und Durchdrehen der Räder). Und dass sie schon ein käufliches Board haben. Der Rest sieht für mich teilweise etwas "altbacken" aus
kurzschuss
Administrator
http://members.aon.at/wstocke6/page_3_1.html
Finde die Auswertung mit der Tabelle interessant, wo man sehen kann wo er war und wie oft.
Das konnte man weiter entwickeln um eine Landkarte erstellen um bestimme Bereiche zu definieren.
Damit könnte man eine Art virtuellen Zaun erstellen.
Vielleicht besteht die Möglichkeit mit einer Testfahrt um die Umrisse der Fläche abzufahren.
Danach könnte man vielleicht in der Landkarte bestimme Bereiche definieren.
z.B
0 - nicht mähen (stop) (außerhalb des Mähbereiches oder Pflanzeninseln)
1 - fahren ohne mähen ( über Steinplatten oder Gehwege um vielleicht andere Bereiche zu erreichen
2 - mähen - Grasfläche
Man sollte darüber nachdenken über eine Anbindung mit einer SD Karte.
Wenn die Navigation mal endgültig eingebunden ist. Kann man darauf Protokolldaten bzw die Landkarten speichern
Uwe
Finde die Auswertung mit der Tabelle interessant, wo man sehen kann wo er war und wie oft.
Das konnte man weiter entwickeln um eine Landkarte erstellen um bestimme Bereiche zu definieren.
Damit könnte man eine Art virtuellen Zaun erstellen.
Vielleicht besteht die Möglichkeit mit einer Testfahrt um die Umrisse der Fläche abzufahren.
Danach könnte man vielleicht in der Landkarte bestimme Bereiche definieren.
z.B
0 - nicht mähen (stop) (außerhalb des Mähbereiches oder Pflanzeninseln)
1 - fahren ohne mähen ( über Steinplatten oder Gehwege um vielleicht andere Bereiche zu erreichen
2 - mähen - Grasfläche
Man sollte darüber nachdenken über eine Anbindung mit einer SD Karte.
Wenn die Navigation mal endgültig eingebunden ist. Kann man darauf Protokolldaten bzw die Landkarten speichern
Uwe
@Uwe: Eine interessante Idee welche ansatzweise bereits umgesetzt wurde (zumindest im Simulator). Die Idee mit dem Zähler kann man schnell hinzufügen. Eine 30 x 30m Karte mit einer Auflösung von 1x1m bräuchte nur 30x30=900 Bytes, könnte also zur Not erstmal im Flash/EEPROM-Speicher abgelegt werden: http://www.ardumower.de/index.php/de/anleitungen/lawn-mower-simulator
Der in der Praxis erreichbare GPS-Fehler von 2,5m wäre m.E. für exakte virtuelle Zäune unbrauchbar. Da müsste dann evtl. doch wieder eine Schleife her welche in bestimmten Abständen teilweise abgefahren könnte, um den Positionsfehler auf Null zu bekommen: http://www.ardumower.de/images/ardumower_tracking_pos_sync.png
Kombiniert man beides, ist die Genauigkeit wieder höher und man könnte in der Tat Bereich definieren (Abfahren/Nicht abfahren etc.)
Der in der Praxis erreichbare GPS-Fehler von 2,5m wäre m.E. für exakte virtuelle Zäune unbrauchbar. Da müsste dann evtl. doch wieder eine Schleife her welche in bestimmten Abständen teilweise abgefahren könnte, um den Positionsfehler auf Null zu bekommen: http://www.ardumower.de/images/ardumower_tracking_pos_sync.png
Kombiniert man beides, ist die Genauigkeit wieder höher und man könnte in der Tat Bereich definieren (Abfahren/Nicht abfahren etc.)
kurzschuss
Administrator
Auch darüber habe ich nachgedacht. Ideen habe ich , für die Umsetzung zu wenig Ahnung. Wie wäre es mit einer Auflösung von z.B 10X10cm. Würde die Datenmenge zwar erhöhen aber auch die Genauigkeit wenn man GPS , Radsensoren und Kompass verwenden tut.
Ich hatte auch darüber nachgedacht evl ein RFID Empfänger zu verwenden. Man bräuchte evl einen der es schafft die Transponder aus einer Entfernung von min 10 cm auszulesen. Dann die Rfid Sender an der Grenze im Erdreich eingesetzt z.B im Abstand von einem 1 M oder so und vereinzelt vielleicht auch auf der Grasfläche. (Tief genug damit sie beim vertikutieren nicht kaputt gehen).
Der Mover fährt ja immer in eine Richtung bis er auf ein Hindernis stoßen tut was über die Endschalter, Perimeter, oder Ultraschall bzw Stromsensoren ausgelöst wird. Damit trifft er immer wider auf einem RFid Sender, wo er seine Position abgleichen kann, da sich diese nicht ändern.
Da sich die Position der RFid Sender nicht ändert und auch noch jeder eine individuelle ID hat hätte man wenn er auf einem Sender stoßen tut, hat man immer eine feste Postion. Auch das suchen nach der Ladestation könnte vereinfacht werden. Die Rfid Sender habe ich bei z.B Ebay gesehen mit einer Erkennung von 3-10 cm.
Ob die ausreichen weiß ich leider nicht müßte man testen, oder die aus RFID Sender aus Glas verwenden sind wahrscheinlich robuster kommt aber darauf an was sie kosten und wie weit die Reichweite ist.
Bei Ebay Artikelnummer 191285285095 für 100 Stück z.B 35 Euro
Der Aufwand ein Loch im Rasen zu machen dürfte geringer sein als manch andere Lösung
Damit könnte man sogar ein Diebstahlschutz umsetzen z.B fremder RFid Sender oder gar keiner - keine Funktion
Gruß Uwe
Ich hatte auch darüber nachgedacht evl ein RFID Empfänger zu verwenden. Man bräuchte evl einen der es schafft die Transponder aus einer Entfernung von min 10 cm auszulesen. Dann die Rfid Sender an der Grenze im Erdreich eingesetzt z.B im Abstand von einem 1 M oder so und vereinzelt vielleicht auch auf der Grasfläche. (Tief genug damit sie beim vertikutieren nicht kaputt gehen).
Der Mover fährt ja immer in eine Richtung bis er auf ein Hindernis stoßen tut was über die Endschalter, Perimeter, oder Ultraschall bzw Stromsensoren ausgelöst wird. Damit trifft er immer wider auf einem RFid Sender, wo er seine Position abgleichen kann, da sich diese nicht ändern.
Da sich die Position der RFid Sender nicht ändert und auch noch jeder eine individuelle ID hat hätte man wenn er auf einem Sender stoßen tut, hat man immer eine feste Postion. Auch das suchen nach der Ladestation könnte vereinfacht werden. Die Rfid Sender habe ich bei z.B Ebay gesehen mit einer Erkennung von 3-10 cm.
Ob die ausreichen weiß ich leider nicht müßte man testen, oder die aus RFID Sender aus Glas verwenden sind wahrscheinlich robuster kommt aber darauf an was sie kosten und wie weit die Reichweite ist.
Bei Ebay Artikelnummer 191285285095 für 100 Stück z.B 35 Euro
Der Aufwand ein Loch im Rasen zu machen dürfte geringer sein als manch andere Lösung
Damit könnte man sogar ein Diebstahlschutz umsetzen z.B fremder RFid Sender oder gar keiner - keine Funktion
Gruß Uwe
Hallöchen,
schaut mal hier " RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge "
oder hier " RFID Positioning Robot - Indoor Navigation "
Gruß Mario
schaut mal hier " RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge "
oder hier " RFID Positioning Robot - Indoor Navigation "
Gruß Mario
Sieht mehr nach Forschungsplattform für den Küchentisch aus ;-)
Wenn ich das richtig verstanden habe, bräuchte man für 50-100cm Reichweite erstmal ordentliche Antennen...
http://www.conrad.de/ce/ProductDeta...productcode=191527&zanpid=1941433914552209408 http://id-innovations.com/httpdocs/long%20range%20reader%20ID180.htm
Bei 150 EUR (nur für die Antenne) sieht die Sache nicht ganz so günstig aus...
Wenn ich das richtig verstanden habe, bräuchte man für 50-100cm Reichweite erstmal ordentliche Antennen...
http://www.conrad.de/ce/ProductDeta...productcode=191527&zanpid=1941433914552209408 http://id-innovations.com/httpdocs/long%20range%20reader%20ID180.htm
Bei 150 EUR (nur für die Antenne) sieht die Sache nicht ganz so günstig aus...
kurzschuss
Administrator
Ist die Frage ob man so eine Antenne braucht, weil damit hatte am wahrscheinliche fast eine dauerhafte Verbindung. Vielleicht würde ein kleineres Gerät reichen um nur zwischendurch die Position abzugleichen bei überfahrt eines Senders.
z.b Ebay Artikelnummer:171071958955
-http://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorials-RFID/?lang=de
-http://macherzin.net/article66-Arduino-und-RFID-Leser
z.b Ebay Artikelnummer:171071958955
-http://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorials-RFID/?lang=de
-http://macherzin.net/article66-Arduino-und-RFID-Leser
@Alexander:
Das mit dem GPS ist für verwinkelte Grundtücke eine super Idee.
Beispiel ist mein Grundstück: Hinten große Rasenfläche ca 400qm und
an beiden Seiten vom Haus einen schmalen Randstreifen ( ca 50cm-150cm breit ).
Wenn ich meinen Robi in die Streifen reinfahren lasse, kommt er von alleine
nicht mehr raus.
Man könnte doch probieren über GPS Markerbereiche zu definieren. Da spielt
dann auch die Genauigkeit keine so große Rolle.
Gruss Rainer
Das mit dem GPS ist für verwinkelte Grundtücke eine super Idee.
Beispiel ist mein Grundstück: Hinten große Rasenfläche ca 400qm und
an beiden Seiten vom Haus einen schmalen Randstreifen ( ca 50cm-150cm breit ).
Wenn ich meinen Robi in die Streifen reinfahren lasse, kommt er von alleine
nicht mehr raus.
Man könnte doch probieren über GPS Markerbereiche zu definieren. Da spielt
dann auch die Genauigkeit keine so große Rolle.
Gruss Rainer
@ Rainer: habe teilweise nur 3m neben dem Haus, dazwischen noch Obstbäume, und das so umgesetzt:
mit Hilfe von GPS fährt der Roboter in Richtung Hausmitte, dann der Schleife entlang bis er hinter dem Haus ist. Die Hausecke kann man dann erkennen wenn die Richtung von zB Norden nach Westen wechselt. Dann fährt er je nach Zielgebiet gleich oder erst 5m weiter von der Schleife weg.
GPS geht knapp neben der Hausmauer sehr schlecht, durch Reflexionen gibt es eine falsche Position.
Mein nächstes Ziel ist, nach Erneuerung der Roboter Elektronik wegen Wasserschaden, eine Kamerabasierte Positionsbestimmung. Leider habe ich gerade viele Baustellen, Software wäre seit Juni testfähig, aber niemand baut die Hardware zusammen.
LG!
mit Hilfe von GPS fährt der Roboter in Richtung Hausmitte, dann der Schleife entlang bis er hinter dem Haus ist. Die Hausecke kann man dann erkennen wenn die Richtung von zB Norden nach Westen wechselt. Dann fährt er je nach Zielgebiet gleich oder erst 5m weiter von der Schleife weg.
GPS geht knapp neben der Hausmauer sehr schlecht, durch Reflexionen gibt es eine falsche Position.
Mein nächstes Ziel ist, nach Erneuerung der Roboter Elektronik wegen Wasserschaden, eine Kamerabasierte Positionsbestimmung. Leider habe ich gerade viele Baustellen, Software wäre seit Juni testfähig, aber niemand baut die Hardware zusammen.
LG!
@rainer: für Engpässe wäre auch diese Ideen von "Robomow" denkbar:
1. Man unterteilt die Rasenfläche in Zonen, indem das Schleifenkabel an Übergängen zu den Zonen nah beieinander verlegt wird, so dass der Roboter die Abzweiungen beim normalen Mähen nicht erkennt. Über die Schleife könnte er dann die einzelnen Zonen erreichen.
2. Man baut einen Zick-Zack Knick in die Schleife ein, so dass der Roboter beim normalen Mähen nicht in die Engstellen kommt. Über die Schleife könnte der Roboter dann die einzelnen Zonen anfahren.
Abbildungen zitiert aus: http://www.robomow.com/images/documents/pdf/de-AT/rm-510.pdf Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/905/engstellen3.jpg/
1. Man unterteilt die Rasenfläche in Zonen, indem das Schleifenkabel an Übergängen zu den Zonen nah beieinander verlegt wird, so dass der Roboter die Abzweiungen beim normalen Mähen nicht erkennt. Über die Schleife könnte er dann die einzelnen Zonen erreichen.
2. Man baut einen Zick-Zack Knick in die Schleife ein, so dass der Roboter beim normalen Mähen nicht in die Engstellen kommt. Über die Schleife könnte der Roboter dann die einzelnen Zonen anfahren.
Abbildungen zitiert aus: http://www.robomow.com/images/documents/pdf/de-AT/rm-510.pdf Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/905/engstellen3.jpg/
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