Komponenten beim 1.3

Servus miteinander

Habe mir das PCB 1.3 zugelegt (noch nicht aufgebaut …) . Da ich aber nicht alle Sensoren neu kaufen will richtet sich meine Frage an diejenige die schon andere Sensoren verbaut bzw. im Betrieb genommen haben.
Zunächst möchte ich als US Sensoren meine bestehenden US 15 statt HCSR04 verwenden.
Weiter habe ich zur Batterieüberwachung einen ACS712 statt den üblichen der in euren Boards Verbaut werden soll. Sonstige Sensorik (IMU ,GPS, Bluetooth usw…) und Treiber sind gleich.
Auch würde ich gerne wissen ob „der“ Taster benötigt wird und wenn ja Wie viele?

Kann ich alle Sensoren in der mover.h verändern bzw. anpassen oder muss ich andere Stellen der Azurit Software anpassen?


Danke für eure Antworten
 
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