Kalman-Filter (Simulation)

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Weiteres Fundstück:

Online-Simulation des Kalman-Filters zum selber ausprobieren mit der Maus:
https://www.cs.utexas.edu/~teammco/misc/kalman_filter/#
Blaue Punkte: Eingabe mit Rauschen für den Filter (basierend auf Mausbewegungen)
Grüne Punkte: Vorhersage des Filters

Rauschen, Vorhersagezeit etc. können eingestellt werden.

 

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Noch eine interessante Seite zu den Themen:

-Bayes Filter
-Kalman
-EKF
-Partikelfilter

Alle Themen werden mit Simulations-Applet (Silverlight) visualisiert:
http://cognitoware.com/ (Dort unter Tutorials)

In den Applets sieht man sehr schön wie sich die Aufenthaltswahrscheinlichkeit der einzelnen Filter über die Zeit ändert.