robostefan
Member
Hallo,
bisher habe ich Cutty ohne das IMU-Modul genutzt. Nun möchte ich jedoch wegen der Sicherheit (zB. umkippen) das IMU aktivieren.
Da ich jedoch ein steiles Gelände habe, schaltet mir Cutty bereits an den Anstiegen ab, was ja blöd ist :blink:
Ich müsste also den entsprechenden Winkel anpassen, so dass er halt erst abschaltet, wenn er über 45Grad bei Längs-, und Querachse kommt. Wobei er bei der Querachse sogar noch mehr bräuchte, da Cutty schon mal "Männchen" macht wenn er mit dem Akku nach hinten den Berg rauf fährt. da wäre es ja blöd, er bliebe da jedes mal stehen.
Das witzige ist an dem "Männchen", dass dann der US-Sensor reagiert und somit die gedrosselte Vorwärtsgeschwindigkeit eingeleitet wird, was ihn meist wieder runterkippen lässt B) (ich muss das unbedingt mal filmen, ist schon lustig)
Gruß
Stefan
bisher habe ich Cutty ohne das IMU-Modul genutzt. Nun möchte ich jedoch wegen der Sicherheit (zB. umkippen) das IMU aktivieren.
Da ich jedoch ein steiles Gelände habe, schaltet mir Cutty bereits an den Anstiegen ab, was ja blöd ist :blink:
Ich müsste also den entsprechenden Winkel anpassen, so dass er halt erst abschaltet, wenn er über 45Grad bei Längs-, und Querachse kommt. Wobei er bei der Querachse sogar noch mehr bräuchte, da Cutty schon mal "Männchen" macht wenn er mit dem Akku nach hinten den Berg rauf fährt. da wäre es ja blöd, er bliebe da jedes mal stehen.
Das witzige ist an dem "Männchen", dass dann der US-Sensor reagiert und somit die gedrosselte Vorwärtsgeschwindigkeit eingeleitet wird, was ihn meist wieder runterkippen lässt B) (ich muss das unbedingt mal filmen, ist schon lustig)
Gruß
Stefan