Hilfe bei Robomow RL500 Begrenzungsgeber

[nero76]

Hallo Aiko, in dem Blog wo Du das Geber-Signal her hast, steht m.E. dass der Autor dieses Signal am Mikrocontrollerausgang eingelesen hat und es danach (vermutl.) durch einen Tiefpaß-Filter geschickt wird, um das Ausgangssignal der Schleife (also den Sinus zu erzeugen).

Heinz hat das Signal ja schon mal mit einer Spule als Audio-Datei aufgezeichnet (via Soundkarte, 44 Khz Sample-Rate). http://www.ardumower.de/media/kunena/attachments/1218/Ardu_Wav.zip
Er könnte das Signal ja nochmal direkt am Sender (mit einem richtigen Oszilloskop) abgreifen, dann aber DC...

 

[goonie]

Ja, und ich denke, daß die gegenpoligen Pulssalven unterschiedliche Amplituden verursachen.
Je nachdem ob IN oder OUT müsste es größere positive respektive negative Peaks geben.
Das wird aber mit einem AC-Eingang am Oszi geplättet, da die effektiven Gleichspannungsanteile der Frequenz gefiltert werden.
Somit wird das Signal immer gemittelt dargestellt.

Wir erzeugen ja auch nur eine gepulste DC mit unserem Sender und geben das Ganze auf eine Kondensator/Spulen Kombination zur Erzeugung des Wechselspannung für die Spule. Wenn wir das mit einer Brücke machen würden und entsprechend positive (von 0V ausgehende) als auch negative (von 5V ausgehende) Pulse erzeugen, könnte das genauso generiert werden.