Hier mal ein anderes Mower Project mit RPI

[helldriver]

Schuhumi´s Autocut ist vom Design her eher an einen Stiga Frontmulcher angelehnt und er nutzt einen Raspberry pi zur Steuerung. http://hackaday.com/2014/09/27/thp-semifinalist-a-robotic-lawn-mower/ Das mit der Navigation und der Kartenerstellung schein er bereits gut im Griff zu haben.
[video width=425 height=344 type=youtube]whPxIcFD7XE[/video]
Simon Schumann hat sein Projekt unter Open Source auf Github gestellt. Evtl. hilft das in diesem Projekt ja noch weiter?
Gruß
Stephan

 

[nero76]

Mit Navigation und Kartenerstellung alles Spukulation oder? ;-) Kann im Code nichts derartiges erkennen...

Vermutl. hat er uns hereingelegt und steuert alles fern! ;-)

 

[helldriver]

Ja das kann stimmen!
Mir fehlt leider das Wissen den Code zu verstehen und konnte daher auch nur die Infos zur Seite weitergeben. Im Video sieht das Mähen auch zu perfekt aus. Selbst der Indego von Bosch macht das nicht so optimal wie in dem Video zu sehen ist und der ist schon diesbezüglich echt klasse.
Gruß
Stephan

 

[otterstedt]

Die Qualität der Abstandsmessungen zu den Baken ist ziemlich beeindruckend.
Damit müsste eine extrem gute Positionierung des Mähers möglich sein.
Leider scheint es im Moment noch etwas an der Reichweite zu hapern ...

[video width=425 height=344 type=youtube]gQTz4MpgGNA[/video]