otterstedt
New member
Hallo allerseits,
mein Mäher fährt seit ein paar Tagen testweise in der Gegend herum,
deshalb möchte er sich hier nun kurz vorstellen ;-)
Das Ganze ist bisher vor allem eine Design-Studie. Auch rigorose
Änderungen am Konzept sind möglich (und sogar wahrscheinlich).
Die elektronische Hardware entspricht weitgehend dem Ardumower.
Bisher gilt das auch für die Software. Allerdings komme ich aus der
Programmierer-Ecke - es ist ein zusätzlicher leistungsfähiger Rechner
für Standortbestimmung und Navigation vorgesehen. Einiges davon ist
auf dem Desktop schon implementiert (A-Star, angepasster Floodfill,
openCV-Grassensor, openCV-Objekterkennung usw.).
Außerdem habe ich einen landwirtschaftlichen Hintergrund. Das erfordert
auch ein paar Änderungen am Design: Das Mähwerk ist zwar noch nicht
fertig, aber es wird vor den Rädern laufen. Die Aufnahme für das Mähwerk
ist schon jetzt in der Höhe und im Anstellwinkel stufenlos verstellbar.
Liebe Grüße, Heiner
mein Mäher fährt seit ein paar Tagen testweise in der Gegend herum,
deshalb möchte er sich hier nun kurz vorstellen ;-)
Das Ganze ist bisher vor allem eine Design-Studie. Auch rigorose
Änderungen am Konzept sind möglich (und sogar wahrscheinlich).
Die elektronische Hardware entspricht weitgehend dem Ardumower.
Bisher gilt das auch für die Software. Allerdings komme ich aus der
Programmierer-Ecke - es ist ein zusätzlicher leistungsfähiger Rechner
für Standortbestimmung und Navigation vorgesehen. Einiges davon ist
auf dem Desktop schon implementiert (A-Star, angepasster Floodfill,
openCV-Grassensor, openCV-Objekterkennung usw.).
Außerdem habe ich einen landwirtschaftlichen Hintergrund. Das erfordert
auch ein paar Änderungen am Design: Das Mähwerk ist zwar noch nicht
fertig, aber es wird vor den Rädern laufen. Die Aufnahme für das Mähwerk
ist schon jetzt in der Höhe und im Anstellwinkel stufenlos verstellbar.
Liebe Grüße, Heiner