Isn´t there anybody out there that have don some work here? I read a n old post from "alteschwede" where he had almost the same questions, but no answeres. So I have don some investigations on one of the top line products from Husqvarna, the Automoower 330X. It seems that Husqvarna not only hav one signal they have a lot to make the navigation work. Here are som information about the 330X, all in german.
1.6 Steuersignale des Schleifensystems.
Das Schleifensystem umfasst ein Begrenzungs- und
Suchkabel, die mit der Ladestation verbunden sind.
Zusammen arbeiten sie im Wesentlichen mit vier
verschiedenen Signalen:
• A-Signal
• F-Signal
• N-Signal
• Der 320 verfügt über ein Suchkabel. An dem
330X kann optional noch ein zweites Suchkabel
angeschlossen werden.
Siehe Kapitel 2.3 Menü Werkzeuge auf Seite 20 um das
A-, F- und Suchkabel-Signal zu überprüfen
• A-Signal
Signal, das die Ladestation in die Schleife sendet und das den Arbeitsbereich des Mähroboters abgrenzt. Kodierte Informationen werden
über das A-Signal zum Mäher gesendet. Wenn
kein A-Signal vorliegt, z. B. bei einer Unterbrechung der Begrenzungsschleife oder der
Stromversorgung zur Ladestation, bleibt der
Mähroboter stehen und zeigt die Fehlermeldung Kein Schleifensignal an.
• F-Signal
Fernsignal von der Ladestation, das von einer
Schleife in der Platine der Ladestation erzeugt
wird. Das F-Signal wird verwendet, damit der
Mähroboter weiß, dass er sich in der Nähe der
Ladestation befindet.
In seltenen Fällen kann es sinnvoll sein, den
Bereich der Ladestation zu reduzieren. Dies
kann erforderlich sein, wenn die Ladestation
z. B. nah an einem Busch oder einer Wand
aufgestellt wurde. Dies hindert den Mähroboter
daran an der Ladestation anzudocken, obwohl
er das Signal der Ladestation empfangen kann.
Die Einstellung lässt sich über Installation -
Finde Ladestation - Ladegerät vornehmen.
Folgende Bereiche gelten für jede Einstellung.
Einstellung Bereich
Min. 0 m
Mittel ca. 3 bis 4 m
Max. ca. 6 bis 8 m
• N-Signal
Das Nah-Signal der Ladestation reicht ungefähr
1 Meter. Das Signal wird von einer Schleife in
der Platine der Ladestation erzeugt. Das
N-Signal führt den Automower® korrekt in die
Ladestation hinein, so dass die Ladekontakte
des Mähers und der Ladestation sich berühren.
My experiens are that it´s very easy to have the robot to cut the grass. But to leave home for some days and come home and see the robot still working and not get stuck with drained batteries are very hard. But it can all be done with little hardware and most of it some smart software.
Best regards, tchüss WAXO