Hallo,
ich bin gerade am testen und mir ist aufgefallen, dass die Einstellung "motorSpeedMaxRpm" bei mir überhaupt keinen Einfluss auf die Geschwindigkeit hat. Wenn ich "motorSpeedMaxpwm" auf 255 stelle fährt er immer mit Höchstgeschwindigkeit egal wass ich bei "motorSpeedMaxRpm" einstelle
hmy:
Aktiviert habe ich bisher nur Odometrie. Getestet mit 1.0a6 und 1.0a7dev.
Habe ich da irgendwas übersehen?
*** Edit ***
Perimeter habe ich jetzt auch mal getestet. Geht gut, wenn ich den I-Anteil vom Motor-PID stark reduziere...
Mit den Standardeinstellungen fährt er ca. 20cm über die Schleife.
VG
Reiner
ich bin gerade am testen und mir ist aufgefallen, dass die Einstellung "motorSpeedMaxRpm" bei mir überhaupt keinen Einfluss auf die Geschwindigkeit hat. Wenn ich "motorSpeedMaxpwm" auf 255 stelle fährt er immer mit Höchstgeschwindigkeit egal wass ich bei "motorSpeedMaxRpm" einstelle
hmy: Aktiviert habe ich bisher nur Odometrie. Getestet mit 1.0a6 und 1.0a7dev.
Habe ich da irgendwas übersehen?
*** Edit ***
Perimeter habe ich jetzt auch mal getestet. Geht gut, wenn ich den I-Anteil vom Motor-PID stark reduziere...
Mit den Standardeinstellungen fährt er ca. 20cm über die Schleife.
VG
Reiner