Erstmal bin ich sehr zufrieden mit den ersten Mähversuchen
Ein fast perfekter Start nach erstmaligem Einlernen der Karten:
Zu 98% fix und otptimale Ergebnisse, auch am Rand.
Nur an 2 Stellen - enge Durchfahrt nahe an Garagenwand (50cm) Reflexion und Abschattung durch Haus geht leider nichts mehr, er parkt leider dauerhaft.
Satellitten sind genug da - 35 Stück, float 0,02-0,08 schwankend. Da die Stelle genau am äußersten Rand ist, kann ich Ihn nicht zulange ohne Fix fahren lassen, er fährt dann leider in die Garagenbeete - 2-3m weiter funktioniert alles mit Fix.
An welchen Filtereinstellungen kann ich zu erst versuchen zu tweaken?
Hat dies Auswirkungen auf die Genauigkeit/Zuverlässigkeit auf dem Rest der Fläche?
#define CPG_CONFIG_FILTER_MINELEV 10 // Min SV elevation degree: 14 (high elevation, less robust), 10 (low elevation, robust)
#define CPG_CONFIG_FILTER_NCNOTHRS 10 // C/N0 Threshold #SVs: 10 (robust), 6 (less robust)
#define CPG_CONFIG_FILTER_CNOTHRS 30 // 30 dbHz (robust), 13 dbHz (less robust)
Besten Dank für Tipps
Ein fast perfekter Start nach erstmaligem Einlernen der Karten:
Zu 98% fix und otptimale Ergebnisse, auch am Rand.
Nur an 2 Stellen - enge Durchfahrt nahe an Garagenwand (50cm) Reflexion und Abschattung durch Haus geht leider nichts mehr, er parkt leider dauerhaft.
Satellitten sind genug da - 35 Stück, float 0,02-0,08 schwankend. Da die Stelle genau am äußersten Rand ist, kann ich Ihn nicht zulange ohne Fix fahren lassen, er fährt dann leider in die Garagenbeete - 2-3m weiter funktioniert alles mit Fix.
An welchen Filtereinstellungen kann ich zu erst versuchen zu tweaken?
Hat dies Auswirkungen auf die Genauigkeit/Zuverlässigkeit auf dem Rest der Fläche?
#define CPG_CONFIG_FILTER_MINELEV 10 // Min SV elevation degree: 14 (high elevation, less robust), 10 (low elevation, robust)
#define CPG_CONFIG_FILTER_NCNOTHRS 10 // C/N0 Threshold #SVs: 10 (robust), 6 (less robust)
#define CPG_CONFIG_FILTER_CNOTHRS 30 // 30 dbHz (robust), 13 dbHz (less robust)
Besten Dank für Tipps
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