themanfrommoon
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Moin,
gibt es Anwendungen, bei denen eine variable Mähmotordrehzahl wichtig ist?
Damit ist nicht gemeint, dass die Mähmotordrehzahl einstellbar ist, sondern, dass Sie während des Betriebs verändert werden muss.
Das heisst, wenn man seine Mähmotordrehzahl gefunden hat, dann muss die doch nicht mehr verändert werden, oder?
Normalerweise dreht der Mähmotor doch mit Vollgas.
Für Alfred dürfte das immer gelten, ich wüsste nicht, warum man die Drehzahl reduzieren wollte oder sollte. Und wenn, dann nicht im Betrieb veränderlich.
Beim Ardumower gibt es sicherlich Gründe, warum man die Drehzahl reduzieren möchte. Das kommt daher, dass der Mähmotor möglicherweise nicht richtig für die Kombination mit dem verwendeten Mähmesser ausgelegt ist. Sprich, wenn man das Standardmesser durch z.B. ein Messer mit 8 Klingen ersetzt kann es sein, dass es schwingt und Lärm macht. Dann möchte man die Drehzahl reduzieren. (Das kann man heute in der config.h, richtig?
Hintergrund: Ich bin dabei eine RC Fernsteuerung zu bauen.
Bisher habe ich ein Poti dazu benutzt um die Drehzahl analog Einstellen zu können. Aber ich denke, dass das Unsinn ist.
Stattdessen will ich das Steuerungprinzip nochmal ändern, aber dann ist die Motordrehzahl nur noch schaltbar (ein/aus).
Die eigentliche Drehzahl kann natürlich immer noch in der config.h begrenzt werden.
Ich möchte den Steuerungskomfort weiter deutlich verbessern.
Mir ist klar, dass ein GPS Mäher natürlich immer autonom fahren soll.
Aber es gibt zu viele Einflüsse, die dazu führen, dass das nicht immer 100,00%ig geht.
Oft sieht man das aus der Ferne.
Bisher ist es so, dass man per App den Mähvorgang stoppen kann, per App den Mäher aus seiner misslichen Lage bringen kann und dann weitermähen kann....jedenfalls theoretisch.
Es hapert dann aber leider gerne an der Wifi oder Bluetooth Verbindung, und wenn die da ist dann ist die Latenz so ungewiss dass man von Steuerpräzision nicht reden kann.
Meine Idee ist folgende:
RC Sender einschalten -> 3-Stufen-Schalter von "Automatic Mow" auf "Manual Drive" (Fahren ohne laufenden Mähmotor) oder "Manual Mow" (Fahren mit laufendem Mähmotor) und dann kann man quasi ohne Latenz und Verbindungproblemen sehr präzise (wirklich seeeeehr viel präziser) fahren.
Danach schaltet man entweder den 3-Stufen-Schalter wieder auf "Automatic Mow" oder den Sender einfach aus, und der Mäher tut wieder das was er soll (automatisch Rasen mähen).
Ich kann natürlich auch einen weiteren Kanal benutzen, um die Mähmotordrehzahl zusätzlich analog ferngesteuert Einstellen zu können, aber das ist Erfahrungsgemäß unsinnig (Kenne ich aus dem RC-Modellhubschrauberbereich, da gibt es Leute, die haben die Rotordrehzahl auf einem analogen Schieber, und können so die Drehzahl einstellen. Das Problem dabei ist, dass man nie die gleiche Einstellung findet und so immer etwas anders unterwegs ist. Auch da ist ein 3-Stufen-Schalter besser, und hinter jeder Stufe ist eine fest programmierte Drehzahl hinterlegt. So kann man zwischen mehreren Drehzahlen wählen, je nachdem was man gerade fliegen will (z.b. extrem leise mit langer Flugzeit, normaler Rundflug oder 3D mit erhöhter Drehzahl). So ist die Steuerung deutlich smarter, schneller und wiederholgenauer).
Kernfrage: Braucht man zum Mähen im Betrieb veränderliche Drehzahlen? (Ich denke und hoffe nein, falls ja, wofür?
Beste Grüße,
Chris
gibt es Anwendungen, bei denen eine variable Mähmotordrehzahl wichtig ist?
Damit ist nicht gemeint, dass die Mähmotordrehzahl einstellbar ist, sondern, dass Sie während des Betriebs verändert werden muss.
Das heisst, wenn man seine Mähmotordrehzahl gefunden hat, dann muss die doch nicht mehr verändert werden, oder?
Normalerweise dreht der Mähmotor doch mit Vollgas.
Für Alfred dürfte das immer gelten, ich wüsste nicht, warum man die Drehzahl reduzieren wollte oder sollte. Und wenn, dann nicht im Betrieb veränderlich.
Beim Ardumower gibt es sicherlich Gründe, warum man die Drehzahl reduzieren möchte. Das kommt daher, dass der Mähmotor möglicherweise nicht richtig für die Kombination mit dem verwendeten Mähmesser ausgelegt ist. Sprich, wenn man das Standardmesser durch z.B. ein Messer mit 8 Klingen ersetzt kann es sein, dass es schwingt und Lärm macht. Dann möchte man die Drehzahl reduzieren. (Das kann man heute in der config.h, richtig?
Hintergrund: Ich bin dabei eine RC Fernsteuerung zu bauen.
Bisher habe ich ein Poti dazu benutzt um die Drehzahl analog Einstellen zu können. Aber ich denke, dass das Unsinn ist.
Stattdessen will ich das Steuerungprinzip nochmal ändern, aber dann ist die Motordrehzahl nur noch schaltbar (ein/aus).
Die eigentliche Drehzahl kann natürlich immer noch in der config.h begrenzt werden.
Ich möchte den Steuerungskomfort weiter deutlich verbessern.
Mir ist klar, dass ein GPS Mäher natürlich immer autonom fahren soll.
Aber es gibt zu viele Einflüsse, die dazu führen, dass das nicht immer 100,00%ig geht.
Oft sieht man das aus der Ferne.
Bisher ist es so, dass man per App den Mähvorgang stoppen kann, per App den Mäher aus seiner misslichen Lage bringen kann und dann weitermähen kann....jedenfalls theoretisch.
Es hapert dann aber leider gerne an der Wifi oder Bluetooth Verbindung, und wenn die da ist dann ist die Latenz so ungewiss dass man von Steuerpräzision nicht reden kann.
Meine Idee ist folgende:
RC Sender einschalten -> 3-Stufen-Schalter von "Automatic Mow" auf "Manual Drive" (Fahren ohne laufenden Mähmotor) oder "Manual Mow" (Fahren mit laufendem Mähmotor) und dann kann man quasi ohne Latenz und Verbindungproblemen sehr präzise (wirklich seeeeehr viel präziser) fahren.
Danach schaltet man entweder den 3-Stufen-Schalter wieder auf "Automatic Mow" oder den Sender einfach aus, und der Mäher tut wieder das was er soll (automatisch Rasen mähen).
Ich kann natürlich auch einen weiteren Kanal benutzen, um die Mähmotordrehzahl zusätzlich analog ferngesteuert Einstellen zu können, aber das ist Erfahrungsgemäß unsinnig (Kenne ich aus dem RC-Modellhubschrauberbereich, da gibt es Leute, die haben die Rotordrehzahl auf einem analogen Schieber, und können so die Drehzahl einstellen. Das Problem dabei ist, dass man nie die gleiche Einstellung findet und so immer etwas anders unterwegs ist. Auch da ist ein 3-Stufen-Schalter besser, und hinter jeder Stufe ist eine fest programmierte Drehzahl hinterlegt. So kann man zwischen mehreren Drehzahlen wählen, je nachdem was man gerade fliegen will (z.b. extrem leise mit langer Flugzeit, normaler Rundflug oder 3D mit erhöhter Drehzahl). So ist die Steuerung deutlich smarter, schneller und wiederholgenauer).
Kernfrage: Braucht man zum Mähen im Betrieb veränderliche Drehzahlen? (Ich denke und hoffe nein, falls ja, wofür?
Beste Grüße,
Chris
