Vielleicht nützt es wem:
bei mir entstand der Odometriefehler, weil die Welle zum Motor (Eigenbau) leichtes Spiel hat. So fährt z.B. Links rückwärts, und rechts schlackert das Rad nur wenige mm hin und her, aber genau zwischen "An/Aus" -> folglich meldet er das rechte Rad in Bewegung = Error.
Da reduzieren der Zähne zwar half, aber dennoch im ungünstigen Moment es zum Fehler kommt, ist das Fächerrad jetzt direkt am Motor.
Ich hab die odometrie vom Mini im Gebrauch. Die andere Befestigung war in guter Absicht dazu gedacht die Odometrie von den Motoren fernzuhalten, was sich aber aber als weitere Fehlentscheidung erwiesen hat
LG Alex
If your wheel can moved a little bit (fow/rev) when the motor stopps. It could send wrong signal to the Mega. In my case, left wheel go forward but the little movement of the stopped right wheel also send signal that Right wheel is moving= Error
bei mir entstand der Odometriefehler, weil die Welle zum Motor (Eigenbau) leichtes Spiel hat. So fährt z.B. Links rückwärts, und rechts schlackert das Rad nur wenige mm hin und her, aber genau zwischen "An/Aus" -> folglich meldet er das rechte Rad in Bewegung = Error.
Da reduzieren der Zähne zwar half, aber dennoch im ungünstigen Moment es zum Fehler kommt, ist das Fächerrad jetzt direkt am Motor.
Ich hab die odometrie vom Mini im Gebrauch. Die andere Befestigung war in guter Absicht dazu gedacht die Odometrie von den Motoren fernzuhalten, was sich aber aber als weitere Fehlentscheidung erwiesen hat
LG Alex
If your wheel can moved a little bit (fow/rev) when the motor stopps. It could send wrong signal to the Mega. In my case, left wheel go forward but the little movement of the stopped right wheel also send signal that Right wheel is moving= Error
