Frage zu Akku und Docking station

[Gastonlagaffe]

Hallo mal wieder,
nachdem das Mähen usw. sehr gut klappt habe ich jetzt Fragen zum Docking.

Wenn der Mower alles gemäht hat geht zum Docking über und fährt an die Parkposition (fester Platz vor dem Keller ohne Station)
Dann geht er in Idle Betrieb über.
Wenn ich jetzt wieder auf Start in der App gehe passiert nix, also er fährt nicht los ???
Der Zustand Charging wird nicht erreicht da keine Ladekontakte vorhanden sind, ist das ein Problem ?
Wenn ich den Mower von hand ein Stück rückwärts rausfahre (ca. 1 m) dann legt er los.
Im Demo Video fährt der Mower ja von alleine rückwärts aus der Docking Station und den Dockingpfad bis zum Mähbereich

Braucht der Mower das Charge Signal ?
An dem Charge Anschluss hängt bei mir ja nix (P42)

Ich lade meinen Akku an einer separaten Ladebuchse (LiFePo4 Akku) im Moment noch von Hand

Gruß und Dank

 

[Hartmut]

Ja; wenn Ladekontakte da sind Charge und Dockstation(Blauer Kreis) , dann fährt der Mäher rückwärts aus der Station zu seinem nächsten Dockingpunkt und beginnt zu mähen. Ansonsten fährt er vorwärts ggf. gegen die Wand.

 

[Gastonlagaffe]

Habe ich jetzt ausprobiert und es geht.
Wenn auf Charge dann fährt er auch rückwärts raus.

Mein eigentliches Problem ist der Akku, dar hat nämlich eine Ladebuchse und einen Leistungsanschluss getrennt.
Also Laden über den Charge (P42) geht warscheinlich nicht.
Im Akku ist ein BMS integriert

Danke für den Tipp

 

[Hartmut]

Das hatte ich auch, lade einfach über Plus und Minus Draht. Keine Probleme. Bms ist da wohl nicht in Betrieb.

 

[Gastonlagaffe]

Also wie ein normaler Akku ohne BMS über die Leistungsamschlüsse , ich möchte das M4 Board nicht schrotten ?
Balancieren entfällt dann oder.
Könnte man ja regelmässig von Hand nachholen (1x Jahr) über die Buchse

 

[Gastonlagaffe]

Ich meine Ladetrafo an P42 Charge anschliessen !?

 

[Hartmut]

Bin grade im Urlaub aber der Trafo kommt links neben den Relais. Dann geht die Ladelicht led an.