Frage ist Sonar Crosstalk möglich?

[cat]

Blöde Frage:
Die 3 Sonars gehen ja in die fast gleiche Richtung ...
Wäre es theoretisch möglich, dass der Trigger eines Sonars von einem falschen Sonar empfangen wird?
Das könnte dann ein nahes Phantom-Echo auslösen.
Wird das softwaremäßig irgendwie vermieden?

 

[AlexanderG]

Die Ultraschallsensoren werden (zumindest in der Sunray Firmware) nacheinander (getrennt) ausgelöst und (getrennt) abgefragt. Theoretisch sollte ein Crosstalk dann ja nicht stattfinden könnnen.

Sunray/sunray/sonar.cpp at master · Ardumower/Sunray

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github.com

 

[cat]

Interessant. Ich habs gefunden. Alla 50ms wird eines der 3 Sonare getriggert.

Eine Fledermaus hat da aus Effizienzgründen einen Lautsprecher und 2 Empfänger und kann damit Hindernisse orten!
Schade dass es sowas nicht gibt, wäre ja kaum anders aufgebaut als der HC-SR04

Gibts ja doch:

Dual ultrasonic sensors combine for 2D echolocation | Arduino Blog

Ultrasonic sensors are great tools for measuring linear distance or object presence. As shown in this experiment by “lingib,” two sensors can also be combined to determine not just linear distance to a sensor, but its position in an X/Y plane. For his experiment, he hooked two of these units up...

blog.arduino.cc

Habs auch getestet: Wenn man nicht getrennt auslöst kommt es zu massivem Crosstalk und alle drei Sonare berichten
nähere Entfernungen von Zielen die eigentlich ausserhalb ihres Kegels liegen. Ob man das nützen könnte?

 

[AlexanderG]

Bei nur einem Objekt wäre die 2D-Bestimmung noch möglich, bei mehreren Objekten wird's tricky...