weiter oben schreibt alexander, daß mit gyro eine extrem gerade fahrt möglich ist.
dazu hätte ich ne frage :
gyro und acc werden wennich richtig gelesen habe (wie beim quadrocopter) fusioniert.
damit kriegt man (nicht so ohne weiteres, aber immerhin) den winkel.
den vermute ich jetzt als ist-wert in einem äußeren pid-regelkreis. dazu schätze ich gibts innen einen auf den inkrementgeber aufgebauten motorregler (p). die regelkreisfrequenz vermute ich bei 10hz.
1) liege ich schwer daneben ?
2) geht das auch mit der spielzeug-mechanik für 11€ (motoren/getriebe dem preis entsprechend) ?
dazu hätte ich ne frage :
gyro und acc werden wennich richtig gelesen habe (wie beim quadrocopter) fusioniert.
damit kriegt man (nicht so ohne weiteres, aber immerhin) den winkel.
den vermute ich jetzt als ist-wert in einem äußeren pid-regelkreis. dazu schätze ich gibts innen einen auf den inkrementgeber aufgebauten motorregler (p). die regelkreisfrequenz vermute ich bei 10hz.
1) liege ich schwer daneben ?
2) geht das auch mit der spielzeug-mechanik für 11€ (motoren/getriebe dem preis entsprechend) ?