Erster Test im Garten Ardumower dreht

kami

New member
Hallo zusammen,

ich habe im Winter einen Rotenbach auf Ardumower umgebaut und mit 1.3 Platine bestückt. Heute war der erste Test im Garten. Am Anfang fuhr der Mower sauber in die Perimeterschleife und hat gedreht alles gut. Dann irgendwann fing er nur noch an in einem kleinen Areal zu drehen und nicht mehr vorwärts zukommen. Wenn ich über die App den Mower dann vor und zurückfahren lasse klappt das sauber. Auch der Compass zeigt genau nach Norden. Nur wenn ich ihn über Kompass nach norden, süden, west, osten drehe lasse, dann fährt er die Richtung an, wackelt dann aber auf der Stelle immer so in einem Winkel von 40-50 Grad hin und her?

Was läuft da falsch? Odometrie ist nicht eingebaut und Einstellwerte sind standard.

Danke.

Gruß kami
 
Deaktiviere mal das Kompass Modul.
Meines Wissens ist da noch ein alter Fehler vorhanden der dazu führt das der Mower sich ständig im Kreis dreht wenn man den IMU verwendet

Gruß
Uwe
 
Hi,

vielen Dank. Werde ich gleich mal draußen testen. Ist der Bug denn irgendwo behoben worden?

Gruß kami
 
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