Hallo
Ich Plane mir auch einen Ardumower zu bauen. Nun habe ich ein Chassis "Zusammengenagelt" Welches auch Fahren und Mähen kann. Also Zweites Problem die Elektronik. Und da Stockt es gerade etwas. Ich habe einen Arduino Mega als Hauptcontroller gewählt (Weil ich ihn eh liegen hatte) und einen Uno für die Perimeter schleife. Wenn ich den Code tests/perimaterV2 auf den Mega flashe bekomme ich sehr gute Daten so das jetzt weiß das die Schleife arbeitet.
Wenn ich aber /ardumower Flashe und zb den Motortest starte bekomme ich immer die Meldung Error: perimeter too far away
Der Aufbau ist zurzeit noch so Provisorisch, das ich Nichmal Motoren dran habe. Ich Prüfe lediglich mit Led's ob überhaupt was klappt.
Und gehe ich recht in der Annahme das die aktuelle Firmware nur eine Pwm und ein Richtung Signal abgibt für die Fahrmotoren?
Könnte man erstmal überhaupt ohne Odometrie fahren nur mit Perimeter?
Liebe grüße
Ich Plane mir auch einen Ardumower zu bauen. Nun habe ich ein Chassis "Zusammengenagelt" Welches auch Fahren und Mähen kann. Also Zweites Problem die Elektronik. Und da Stockt es gerade etwas. Ich habe einen Arduino Mega als Hauptcontroller gewählt (Weil ich ihn eh liegen hatte) und einen Uno für die Perimeter schleife. Wenn ich den Code tests/perimaterV2 auf den Mega flashe bekomme ich sehr gute Daten so das jetzt weiß das die Schleife arbeitet.
Wenn ich aber /ardumower Flashe und zb den Motortest starte bekomme ich immer die Meldung Error: perimeter too far away
Der Aufbau ist zurzeit noch so Provisorisch, das ich Nichmal Motoren dran habe. Ich Prüfe lediglich mit Led's ob überhaupt was klappt.
Und gehe ich recht in der Annahme das die aktuelle Firmware nur eine Pwm und ein Richtung Signal abgibt für die Fahrmotoren?
Könnte man erstmal überhaupt ohne Odometrie fahren nur mit Perimeter?
Liebe grüße