Er piept ständig!?

[f_bruhn89@gmail_com]

Hallo liebes Ardumower-Team,
hab mir auch mal das Kit bei Marotronics bestellt. Bin jetzt dabei alles zusammen zu bauen habe fast alle sensoren außer IMU, RC, Ladespannung, Ladestrom, Bumper, Mähmotorstrom und RTC angeschlossen. Beim Einschalten des Mowers fängt er sofort im 1 sekunden Takt an zu piepen. Auf den On/Off taster reagiert er auch nicht. Per Tablet kann ich ihn jedoch in den gewünschten Status versetzen und er fängt auch an aus der Ladestation zu fahren, piept aber weiterhin fleißig :woohoo: . Weitere Test konnt ich noch nicht machen da mir der Akku noch fehlt. Hat einer von euch ne Idee warum er ununterbrochen piept.

Anbei nochmal eine Kopie meiner seriellen Konsole und ein Bild vom aktuellen Zustand (Schick wird es später .

t   630 l 78 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.4 chg  0.0 -13.7 kit10
t   631 l 78 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.4 chg  0.0 -13.7 kit10
t   632 l 77 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.4 chg  0.0 -13.7 kit10
t   633 l 77 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.4 chg  0.0 -13.7 kit10
t   634 l 77 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.3 chg  0.0 -13.7 kit10
t   635 l 77 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.3 chg  0.0 -13.7 kit10
t   636 l 77 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.3 chg  0.0 -13.7 kit10
t   637 l 77 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.3 chg  0.0 -13.7 kit10
t   638 l 77 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.3 chg  0.0 -13.7 kit10
t   639 l 76 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.3 chg  0.0 -13.7 kit10
t   640 l 78 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.3 chg  0.0 -13.7 kit10
t   641 l 77 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.3 chg  0.0 -13.7 kit10
t   642 l 78 v0 OFF  odo -10407 -10180 spd    0    0    0 sen    3    0    0 bum    0    0 son   0 pit   0 rol   0 yaw   0 per   0 bat 24.3 chg  0.0 -13.7 kit10

 

[f_bruhn89@gmail_com]

Also er piept auch wenn ich den Taster abklemme. Der Taster ist der aus dem Kit von Marotronic. Habe auch mal um auszuschließen das der Eingang kaputt ist den Button auf 52 gelegt, es macht jedoch kein unterschied.

Edit:
Habe jetzt mal die Codezeile 805 mit "beep(1)" auskommentiert und es hört aufzupiepen ich kanns mir trotzdem nicht erklären

 

[f_bruhn89@gmail_com]

Laut Schaltplan soll der Taster ja zwischen DigitalInput und GND. Wenn der Taster jetzt offen ist was hat der Eingang dann für einen Zustand (bei mir ist der dann ebenfalls LOW). Habe den Taster jetzt wie folgt angeschlossen

Und den Code in Zeile 800 von

boolean buttonPressed = (readSensor(SEN_BUTTON) == LOW);

auf

boolean buttonPressed = (readSensor(SEN_BUTTON) == HIGH);

und jetzt funktioniert bei mir auch der Taster. Verstehe bloß nicht wieso das nur bei mir nicht klappt :blink:

Edit: Das selbe müsste ja auch für die Bumper zutreffen.

 

[nero76]

Hallo,

Du hast eine Pull-Down-Schaltung gebaut - im Code (Konfig-Datei) werden die Arduino-Pins für alle Taster und Bumper hingegen intern als Pull-Up geschaltet, es ergibt sich also eine Pull-Up Schaltung (alle Taster wie im Schaltbild angegeben an Masse anschließen). Das hat bisher immer funktioniert...

pinMode(pinButton, INPUT);
pinMode(pinButton, INPUT_PULLUP);


Gruss,
Alexander

 

[nero76]

Mir ist noch eingefallen: wenn er beim Drücken des Tasters piept, liegt mit hoher Wahrscheinlichkeit eine Kommunikationsfehler vor, d.h. der I2C Bus läuft fehlerhaft.

(siehe auch Abschnitt I2C Bus: http://www.ardumower.de/index.php/de/anleitungen/steuerung-software-schaltbild-teile)
Die Fehlerzähler kann man per pfodApp einsehen.

Abhilfe: I2C Kabel (SDA/SCL) kürzer machen bzw. verdrillen und nicht in die Nähe von Spannungsregler oder Motortreiber verlegen.

 

[f_bruhn89@gmail_com]

Habe übrigens den Fehler gefunden! Bei mir scheinen sich bei den PINS die Pullupwiderstände verabschiedet zu haben. Scheinbar gehören mehrere zu einer Gruppe. Naja hab jetzt einen ganz anderen Eingang genommen und mit dem geht es.

MfG Frank
Danke für die Hilfe.

 

[nero76]

Gut zu wissen Und ich dachte schon die Software hätte bei Dir total verrückt gespielt...