Hi,
Wo kann ich die Dauer des Zurücksetzens verlängern ? Im Lanemode fährt robby beim überfahren des perimeters oft 5 mal einseitig vor und zurück, bis er dann endlich komplett dreht und in ca. 180 grad weiterfährt.(cool wäre wenn er das zuerst machen würde.)
Dieses hin und her fahren dauert ca. 20 sek. Auch beim Erreichen der Perimeterschleife benötigt der Robby nach stehenbleiben tatsächlich 10 sec ! bis er den nächsten Schritt (einseitiges zurücksetzen) beginnt.
Dafür habe ich das perimeter timout sehr hoch setzen müssen, da er mir sonst ständig in den Fehler (p-timeout) sprang.
Diese zeit würde ich gerne verkürzen indem ich die POUTREV verlängere/ändere.
was bedeuten die 3 werte beim perimeter setting (pfrod) :Track_I und die anderen ? Kann ich dort was optimieren ?
Ich habe schon über die Radeinstellungen versucht das zu lösen, aber dann fährt er genausolange vor wie zurück..half also nicht
Danke für jeden Hinweis!
LG
Alex
PCB1.3 azurit 1.07 mit modifizieren Odo-Sketch gem. Anleitung aus dem Forum.
Wo kann ich die Dauer des Zurücksetzens verlängern ? Im Lanemode fährt robby beim überfahren des perimeters oft 5 mal einseitig vor und zurück, bis er dann endlich komplett dreht und in ca. 180 grad weiterfährt.(cool wäre wenn er das zuerst machen würde.)
Dieses hin und her fahren dauert ca. 20 sek. Auch beim Erreichen der Perimeterschleife benötigt der Robby nach stehenbleiben tatsächlich 10 sec ! bis er den nächsten Schritt (einseitiges zurücksetzen) beginnt.
Dafür habe ich das perimeter timout sehr hoch setzen müssen, da er mir sonst ständig in den Fehler (p-timeout) sprang.
Diese zeit würde ich gerne verkürzen indem ich die POUTREV verlängere/ändere.
was bedeuten die 3 werte beim perimeter setting (pfrod) :Track_I und die anderen ? Kann ich dort was optimieren ?
Ich habe schon über die Radeinstellungen versucht das zu lösen, aber dann fährt er genausolange vor wie zurück..half also nicht
Danke für jeden Hinweis!
LG
Alex
PCB1.3 azurit 1.07 mit modifizieren Odo-Sketch gem. Anleitung aus dem Forum.