kurzschuss
Administrator
Funktioniert eigentlich der Drehzahlsensor für den Mähmotor? Ich bekomme einfach keine Anzeige am Handy über die Umdrehungsgeschwindigkeit.
Gruß Uwe
Gruß Uwe
Drehzahlsensor Mähmotor
- Ersteller kurzschuss
- Erstellt am
akawakaluwa
New member
Hi Uwe,
grundsätzlich funktioniert das Auslesen der RPM, das Regeln hat allerdings noch einen Bug.
Bei mir musste ich den Eingangspin in der mower.cpp als Pullup konfigurieren:
..// mower motor
pinMode(pinMotorMowDir, OUTPUT);
pinMode(pinMotorMowPWM, OUTPUT);
pinMode(pinMotorMowSense, INPUT);
pinMode(pinMotorMowRpm, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinMotorMowEnable, OUTPUT);
digitalWrite(pinMotorMowEnable, HIGH);
pinMode(pinMotorMowFault, INPUT);
Kommt darauf an wie die Auswertung (Beschaltung) der Umdrehung bei Dir aussieht.
Bei mir ist das so:
Gruß,
Michael
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/1410/MowerRPM.jpg/
grundsätzlich funktioniert das Auslesen der RPM, das Regeln hat allerdings noch einen Bug.
Bei mir musste ich den Eingangspin in der mower.cpp als Pullup konfigurieren:
..// mower motor
pinMode(pinMotorMowDir, OUTPUT);
pinMode(pinMotorMowPWM, OUTPUT);
pinMode(pinMotorMowSense, INPUT);
pinMode(pinMotorMowRpm, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinMotorMowEnable, OUTPUT);
digitalWrite(pinMotorMowEnable, HIGH);
pinMode(pinMotorMowFault, INPUT);
Kommt darauf an wie die Auswertung (Beschaltung) der Umdrehung bei Dir aussieht.
Bei mir ist das so:
Gruß,
Michael
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/1410/MowerRPM.jpg/
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kurzschuss
Administrator
Als Hall Sensor habe ich ein TLE 4905L verwendet.
Die Änderung im Programmcode brachte auch keine Erkennung.
Erst als ich ein 10K Widerstand zwischen +5V und Pin 18 geschaltet hat, hat es funktioniert(ohne Änderung des Programmcods).
Jetzt kann ich zumindest sehen wie schnell mein Motor dreht.
Jetzt kann ich mich dem Perimeter Sender zuwenden. Ich habe gelesen das es eine alte und neue Version des Senders gibt! Gibt es für die neue Version ein Schaltplan?
Gruß Uwe
Die Änderung im Programmcode brachte auch keine Erkennung.
Erst als ich ein 10K Widerstand zwischen +5V und Pin 18 geschaltet hat, hat es funktioniert(ohne Änderung des Programmcods).
Jetzt kann ich zumindest sehen wie schnell mein Motor dreht.
Jetzt kann ich mich dem Perimeter Sender zuwenden. Ich habe gelesen das es eine alte und neue Version des Senders gibt! Gibt es für die neue Version ein Schaltplan?
Gruß Uwe