So ist das nicht gedacht
Baue einfach die Motoren in deinen Mower ein. Dann stelle etwas unter dem Mower damit sich die Räder drehen können, dir aber nicht davon fährt. Dann mach den Motorentest ohne die Odemetrie sondern wo nur die Drehrichtung getestet wird. Es werden der Linke
Motor und der rechte
Motor getestet.Jeder wird einmal langsam vor und schnell zurück fahren.
Wird laut serielle Konsole der linke
Motor angesteuert und der dreht sich auch ist das schon mal in Ordnung. sollte sich statt dessen der rechte
Motor drehen musst du die beiden Motoren 2x2Kabel am Motordriver miteinander vertauschen. Damit stimmt dann der Anschluss der Motoren an der jeweils richtigen Seite.
Dann beobachten ob sich der
Motor laut Konsole schnell vor oder zurückdreht. wenn er das nicht machen sollte an den entsprechenden
Motor der sich falsch rum dreht den plus und Minus Anschluss vertauschen. Damit dreht dann der
Motor anders herum.
Dann kannst du den Odemetrietest machen
Dazu wird kontrolliert ob die Odemetrie richtig angeschlossen ist.
Wenn der
Motor vorwärts fährt muss der Zähler hoch zählen und wenn er Rückwärts fährt muss er runter zählen. wenn er das macht ist alles in Ordnung
Gruß
Uwe
