Code für zwei Perimeterspulen / Schrittmotoren

[dersebel]

Hallo zusammen,

seit zwei Jahren fährt mein Mower nun relativ zuverlässig, aber auf relativ altem Softwarestand. Für dieses Jahr habe ich mir ein Upgrade vorgenommen, u.a. möchte ich dafür das Perimetersignal mit zwei Spulen (links/rechts) auslesen und mit Schrittmotoren als Antrieb experimentieren.

Daher also meine Frage: Wer hat aktuell Software für
[li]zwei Perimeterspulen oder [/li]
[li] Schrittmotorantrieb[/li]
im Einsatz und würde diese teilen? Würde mich sehr freuen!


Beste Grüße
Sebastian

 

[nero76]

hier ein Ansatz in "Ardumower Sunray": http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Sunray

 

[dersebel]

Danke für den Hinweis auf Sunray.

Hat vielleicht jemand eine 2-Spulen-Modifikation von Azurit? Sunray sieht ziemlich anders aus... Da müsste ich mich komplett neu orientieren (kann dauern ^^)

 

[al_ohr3]

Hi das ist doch alles im Code bei Azirit drin einfach zweite Spue anschliessen und in mover.cpp in zeile 529
perimeter.setPins(pinPerimeterLeft, pinPerimeterRight); setzten

und schon läuft der Hase musst halt noch das Signal entsprechend auswerten hat bei mir abr reibungslos geklappt

 

[dersebel]

Okay, soweit so klar.

Wie hast du die Abfragen in ceckPerimeterBoundary gelöst? Stichwort Rotation nach links bzw rechts...

 

[puk96]

Hallo, ist es auch möglich beide Perimeter in Azurit 1.0a7 zu verwenden?
Bzw. hat jemand bereits eine modifizierte Softwareversion?