Bosch BNO055 IMU 9DOF Sensorfusion

[werner]

Was hält ihr von dieser IMU?
Der Beschreibung nach macht diese die 9DOF Sensorfusion und liefert die fertigen Daten.
https://www.bosch-sensortec.com/en/homepage/products_3/sensor_hubs/iot_solutions/bno055_1/bno055_4l


http://www.robotshop.com/en/bno055-9-dof-absolute-orientation-imu-fusion-breakout-board.html


Von Devantech gibt es einen neuen Kompass CMPS11 der auch Gyro und Beschleunigungsmesser eingebaut hat und letztere mit Kalmanfilter fusioniert. Sollte auch recht genau sein, aber der Bosch Sensor sieht noch besser aus.

LG Werner

 

[nero76]

Hallo,

nun, wenn ich damals richtig recherchiert habe, dann hat der BNO055 einen Fehler von 0,014 Grad pro Sekunde - klingt wenig ist aber m.E. nicht das Beste was man (im Low Cost Bereich) so bekommen kann

L3G4200D        0.03
BMG160/BNO055   0.014
LSM9DS0         0.00875  
BMI160          0.007
MPU9150         0.005

Was nützt einem Sensor-Fusion wenn der Yaw-Wert zu stark driftet (ich gehe jetzt mal davon aus dass man den Kompass nicht für die Fusion aktivieren werden wird...)

Gruss,
Alexander

 

[werner]

Dafür ist die Temperatur Drift sehr gering.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten der Sensor Fusion, es sind dann auch wirklich alle 3 Sensoren eingebunden.