Ich habe mal ein paar Bilder gemacht von meiner Platine wo man sieht wie ich mir die Bestückung vorgestellt habe.
Dabei ist aber folgendes zu beachten
Bei den Motortreibern sind auch die langen Stiftleisten vorgesehen nicht die kurzen wie auf den Bild.
Bei den Motortreibern auf der Vin Seite 6x2 polige Buchsenleisten ein löten .Macht das ganze nicht so wackelig.
Die lange Stiftleiste auf der Vin-Seite auch 2polig wobei an der kurzen Seite 1 Pin abgeschnitten wird. Das heißt das oben am
Motortreiber nur ein Pin verlötet wird.
Dadurch das aber 2 Pins verwendet werden wird es einfacher das Modul abzuziehen und wieder aufzustecken. Man kann es auch nur mit einem Stift machen, ist dann aber etwas fummelig. Bei den Kondensatoren auf der Rückseite habe ich auch ein Bild hinzugefügt.
In Kicad sieht das anders aus weil ich in der 3D Ansicht die Kondensatoren nicht hinlegen kann. Auf den Bild sieht man aber wie ich mir das gedacht habe.
Die 6 Unterlegscheiben aus Kunststoff auf der Platinenrückseite bei den Befestigungsschrauben haben ein Stärke von ca 4-5mm. Die habe ich darunter fest geklebt zur Sicherheit damit nicht aus versehen eine Lötstelle auf der Rückseite das Aluprofil berührt. Dadurch entsteht auch eine Lücke zwischen Platine und Aluprofil. Deswegen hat die Platine unten rechts und links 2 Ausschnitte. Dort kann man z.B die Kabel für den Perimeter, Ultraschall oder sonstiges entlang legen.
Des weiteren ist noch ein Ausschnitt bei den USB Anschluss vorhanden. Dort kann man bei bedarf die Druckschläuche oder auch Leitungen durchziehen nach vorne. Eine andere Stelle war dort leider nicht möglich, weil das mit die einzige Stelle war wo auf beiden Seiten keine Bauteile oder Leiterbahnen waren
Gruß
Uwe
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