Um meinen BT Problemen auf die Spur zu kommen (kann mich mit ArduRemote koppeln, aber es verliert nach ein paar Sekunden die Verbindung), habe ich zum testen den MEGA 2560 ausgebaut und nur das BT Modul über einen Pegelwandler an TX2/RX2 angeschlossen.
Soweit so gut, funktioniert mit einem BT Modul soweit als das über das Communication Menü das Modul erkannt und eingestellt wird.
Allerdings fällt mir eben auf, dass in den Werten auf der Konsolenausgabe ein Wert für die Spannung und Ladung der Batterie ausgegen wird, obwohl die gar nicht angeschlossen ist (der MC ist nur per USB am PC angeschlossen).
Woher kommen denn diese Werte?
Ist doch merkwürdig, oder nicht?
Hier mal ein Beispiel:
ERR_MOTOR_LEFT
ERR_MOTOR_RIGHT
ERR_MOW_SENSE
t 3019 l4403 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
t 3020 l4231 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
t 3021 l4404 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 64 Ardumower
t 3022 l2882 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
t 3023 l4397 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
ERR_MOTOR_LEFT
ERR_MOTOR_RIGHT
ERR_MOW_SENSE
t 3024 l4403 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
t 3025 l4232 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.4 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
t 3026 l4403 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.4 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 64 Ardumower
t 3027 l2875 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
BATTERY switching ON again
MAIN MENU:
1=test motors
Ardumowerver Version: Ardumower 1.0a7-Azurit-dev
Diese hatte ich aus dem GIT Repository zum testen heruntergeladen.
Prüfe das nochmal mit der stabilen Version.
Soweit so gut, funktioniert mit einem BT Modul soweit als das über das Communication Menü das Modul erkannt und eingestellt wird.
Allerdings fällt mir eben auf, dass in den Werten auf der Konsolenausgabe ein Wert für die Spannung und Ladung der Batterie ausgegen wird, obwohl die gar nicht angeschlossen ist (der MC ist nur per USB am PC angeschlossen).
Woher kommen denn diese Werte?
Ist doch merkwürdig, oder nicht?
Hier mal ein Beispiel:
ERR_MOTOR_LEFT
ERR_MOTOR_RIGHT
ERR_MOW_SENSE
t 3019 l4403 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
t 3020 l4231 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
t 3021 l4404 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 64 Ardumower
t 3022 l2882 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
t 3023 l4397 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
ERR_MOTOR_LEFT
ERR_MOTOR_RIGHT
ERR_MOW_SENSE
t 3024 l4403 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
t 3025 l4232 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.4 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
t 3026 l4403 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.4 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 64 Ardumower
t 3027 l2875 v0 ERR spd 0 0 0 sen 0 0 0 bum 0 0 dro 0 0 son 0 yaw 0 pit 0 rol 0 bat 21.3 chg 21.3 2.1 imu 0 adc 87 Ardumower
BATTERY switching ON again
MAIN MENU:
1=test motors
Ardumowerver Version: Ardumower 1.0a7-Azurit-dev
Diese hatte ich aus dem GIT Repository zum testen heruntergeladen.
Prüfe das nochmal mit der stabilen Version.
