Geht bei mir nicht, da ich vom Currentsensor A0 / A1 keine Werte erhalte.
Durchgang ist da.
Die Spannung am Eingang steigt bis auf 1V an, 40 mV im Leerlauf aber der Sensor gibt nichts aus auch wenn ich
die Ausgabe mit "v" Umschalte.
Ich habe zusätzlich mir noch eine Anzeige für den Current Eingebaut:
Streamprint(s, "
Motor %4d %4d ", motorLeftSenseCurrent, motorRightSenseCurrent);
testing right
motor (forward) half speed...
t 39 l3711 v1 OFF spd 0 0 0 sen 0 0 0
Motor 0 -64 bum 0 0 dro 0 0 son 98 0 97 yaw 151 pit 2 rol -1 per 0 bat 28.2 chg 0.0 0.0 imu 0 adc 0 Ardumower
t 40 l3711 v1 OFF spd 0 0 0 sen 0 0 0
Motor 0 -64 bum 0 0 dro 0 0 son 97 0 97 yaw 151 pit 2 rol -1 per 0 bat 28.2 chg 0.0 0.0 imu 0 adc 0 Ardumower
t 41 l3711 v1 OFF spd 0 0 0 sen 0 0 0
Motor 0 -64 bum 0 0 dro 0 0 son 97 0 97 yaw 151 pit 2 rol -1 per 0 bat 28.2 chg 0.0 0.0 imu 0 adc 0 Ardumower
t 42 l3711 v1 OFF spd 0 0 0 sen 0 0 0
Motor 0 -64 bum 0 0 dro 0 0 son 97 0 97 yaw 151 pit 2 rol -1 per 0 bat 28.2 chg 0.0 0.0 imu 0 adc 0 Ardumower
t 43 l3711 v1 OFF spd 0 0 0 sen 0 0 0
Motor 0 -64 bum 0 0 dro 0 0 son 94 0 97 yaw 151 pit 2 rol -1 per 0 bat 28.2 chg 0.0 0.0 imu 0 adc 0 Ardumower
testing right
motor (reverse) full speed...
t 45 l3711 v1 OFF spd 0 0 0 sen 0 0 0
Motor 0 -64 bum 0 0 dro 0 0 son 94 0 97 yaw 151 pit 2 rol -1 per 0 bat 28.2 chg 0.0 0.0 imu 0 adc 0 Ardumower
t 46 l3711 v1 OFF spd 0 0 0 sen 0 0 0
Motor 0 -64 bum 0 0 dro 0 0 son 94 0 237 yaw 151 pit 2 rol -1 per 0 bat 28.2 chg 0.0 0.0 imu 0 adc 0 Ardumower
t 47 l3711 v1 OFF spd 0 0 0 sen 0 0 0
Motor 0 -64 bum 0 0 dro 0 0 son 98 0 237 yaw 151 pit 2 rol -1 per 0 bat 28.2 chg 0.0 0.0 imu 0 adc 0 Ardumower
t 48 l3711 v1 OFF spd 0 0 0 sen 0 0 0
Motor 0 -64 bum 0 0 dro 0 0 son 98 0 237 yaw 151 pit 2 rol -1 per 0 bat 28.2 chg 0.0 0.0 imu 0 adc 0 Ardumower
t 49 l3711 v1 OFF spd 0 0 0 sen 0 0 0
Motor 0 -64 bum 0 0 dro 0 0 son 98 0 99 yaw 151 pit 2 rol -1 per 0 bat 28.2 chg 0.0 0.0 imu 0 adc 0 Ardumower
Hat jemand einen TIP ?
Stefan