Hallo,
zu erst habe ich ein Problem mit dem GY-80 wie ich schon in dem ericht über meinen Mower schrieben habe :
Die andere Baustelle ist mein IMU. Funktioniert super bis er über eine Harte Kante rollt oder besser springt.
Dann wird der IMU Tilt ausgelöst und er steht auf dem Kopf oder liegt auf der Seite, jedenfall denkt der IMU das unf gibt einen Tilt aus, was bei einem Winkel größer 90 Grad auch OK währe aber er steht noch immer normal auf dem Boden
aber IMU sagt was anderes, solange bis ich Ihn Aus- und wieder Einschalte. keine Ahnung was das ist.
Der IMU ist auf Doppelseitigem Klebeband mit Schaumstoff (Spiegelband) montiert.
Hat dazu jemand einen Tip ?
Eine andere Verständnissfrage habe ich auch noch. Da ich dabei bin LCD Display über einen I2C Bus einzubinden wollte ist mir aufgefallen das alle Pins und Einstellungen in der mower.cpp und mega.cpp vorhanden sind.
Warum ?
zu erst habe ich ein Problem mit dem GY-80 wie ich schon in dem ericht über meinen Mower schrieben habe :
Die andere Baustelle ist mein IMU. Funktioniert super bis er über eine Harte Kante rollt oder besser springt.
Dann wird der IMU Tilt ausgelöst und er steht auf dem Kopf oder liegt auf der Seite, jedenfall denkt der IMU das unf gibt einen Tilt aus, was bei einem Winkel größer 90 Grad auch OK währe aber er steht noch immer normal auf dem Boden
aber IMU sagt was anderes, solange bis ich Ihn Aus- und wieder Einschalte. keine Ahnung was das ist.
Der IMU ist auf Doppelseitigem Klebeband mit Schaumstoff (Spiegelband) montiert.
Hat dazu jemand einen Tip ?
Eine andere Verständnissfrage habe ich auch noch. Da ich dabei bin LCD Display über einen I2C Bus einzubinden wollte ist mir aufgefallen das alle Pins und Einstellungen in der mower.cpp und mega.cpp vorhanden sind.
Warum ?