Azurit auf Adafruit Grand Central M4 Express oder Teensy4.1

Völlig richtig.
Bei den von uns betrachteten Controller kannst Du nur einen Interrupt gleichzeitig abarbeiten und mußt die anderen sperren ( daher braucht man dann die Priorisierung der Interrupts). Das beeinflußt wiederum die Pünktlichkeit (stellt sich die Frage, wie pünktlich muß man bei einem Rasenmäher wirklich sein?). Also am Ende muß man immer Kompromisse eingehen und die Qualität der Gesamtlösung macht den Unterschied.
Da Du dich offensichtlich auskennst würde ich mir dann von Dir eine andere Lösung wünschen - eine FPGA-Lösung (aber bitte günstig).
Gruß Fürst Ruprecht
 
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