Automatische Kalibrierung Stromsensoren

[vwsr]

Bei mir liefert jeder Stromsensor einen anderen Wert als die vorgegeben 511.
Um die Einstellung über die Konfig zu umgehen habe ich mal folgendes in den Code implementiert:


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// ---other---
int motorMowSenseZero = readSensor(SEN_MOTOR_MOW);
int motorSenseRightZero = readSensor(SEN_MOTOR_RIGHT);
int motorSenseLeftZero = readSensor(SEN_MOTOR_LEFT);
int chgSenseZero = readSensor(SEN_CHG_CURRENT)/chgFactor;
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In der Konfig müssen die entsprechenden Zeilen natürlich auskommentiert werden.
Somit werden die Werte automatisch beim booten gesetzt.

Gruß Volker

 

[nero76]

sehr schön gelöst