runtimeterror
Moderator
Ich habe jetzt endlich alles zusammengebaut und erste erfolgreiche Tests gemacht. Jede einzelne Funktion scheint ok zu sein (Sonar, Perimeter, Odometrie, Drehrichtungen, Leistungsaufnahme, Regensensor).
Beim Versuch der Mäher mal alleine durch den Garten navigieren zu lassen hatte ich aber alle möglichen Probleme:
[ul]
[li]Er wendet mitten auf dem Rasen, obwohl kein Hindernis zu sehen ist[/li]
[li]Er bremst (ok, er macht eine Vollbremsung) perfekt auf der Perimeter, verhaspelt sich dann beim Wendemanöver aber derart, dass er regelmäßig hinter dem Perimeter weitermäht - bis er merkt, dass etwas nicht stimmt und abschaltet. Der Perimeter-Messwert zeigt immer korrekt innen/außen an[/li]
[li]Der Sonar liefert perfekte Messwerte, aber dennoch fährt der immer wieder gegen Hindernisse. Teilweise wendet er gegen das Hindernis und fährt dann wieder vorwärts[/li]
[li]Das Mähwerk hat immer wegen Überlastung abgeschaltet, weshalb ich die Fahrgeschwindigkeit halbiert habe.[/li]
[li]Viele Wendemanöver finden mit einem stehenden Rad statt, was den ganzen Boden aufschrammt und immer wieder am Perimeterdraht reißt[/li]
[li]Kann man irgendwie einstellen, dass er bei Überlast der Fahrmotoren ein Hindernis erkennt und wendet? Bislang habe ich ihn nur zur Abschaltung bewegen können[/li]
[li]Wenn man den Not-Aus betätigt laufen ein paar Sekunden alle Motoren weiter - der Mäher navigiert sogar noch. Kann der nicht einfach die Motoren abschalten, wenn er eh noch Kontrolle hat?[/li]
[/ul]
Smag am Perimeter: 1700
Ich habe keine Ahnung wo ich anfangen soll.
Beim Versuch der Mäher mal alleine durch den Garten navigieren zu lassen hatte ich aber alle möglichen Probleme:
[ul]
[li]Er wendet mitten auf dem Rasen, obwohl kein Hindernis zu sehen ist[/li]
[li]Er bremst (ok, er macht eine Vollbremsung) perfekt auf der Perimeter, verhaspelt sich dann beim Wendemanöver aber derart, dass er regelmäßig hinter dem Perimeter weitermäht - bis er merkt, dass etwas nicht stimmt und abschaltet. Der Perimeter-Messwert zeigt immer korrekt innen/außen an[/li]
[li]Der Sonar liefert perfekte Messwerte, aber dennoch fährt der immer wieder gegen Hindernisse. Teilweise wendet er gegen das Hindernis und fährt dann wieder vorwärts[/li]
[li]Das Mähwerk hat immer wegen Überlastung abgeschaltet, weshalb ich die Fahrgeschwindigkeit halbiert habe.[/li]
[li]Viele Wendemanöver finden mit einem stehenden Rad statt, was den ganzen Boden aufschrammt und immer wieder am Perimeterdraht reißt[/li]
[li]Kann man irgendwie einstellen, dass er bei Überlast der Fahrmotoren ein Hindernis erkennt und wendet? Bislang habe ich ihn nur zur Abschaltung bewegen können[/li]
[li]Wenn man den Not-Aus betätigt laufen ein paar Sekunden alle Motoren weiter - der Mäher navigiert sogar noch. Kann der nicht einfach die Motoren abschalten, wenn er eh noch Kontrolle hat?[/li]
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Smag am Perimeter: 1700
Ich habe keine Ahnung wo ich anfangen soll.
