Ardumower einschaltet und ohne die Option lina

[albertodg2]

Armando Ich habe die Ardumower und pfodapp gekauft, alles funktioniert, aber immer entweder von der Taste des Ardumower, Optionen 1-7 oder pfodapp immer
Kreise der Roboter macht oder Vorwärtsgehen, links oder rechts drehen, etc..
Auch in der Option LINA (was ich denke vorwärts gehen soll, bis Sie die Drahtschlaufe oder ein Hindernis in der Sonar zu finden, dann umgekehrt), stellt sich und dreht sich, ohne Option Lina.
Die Version ist 9.2.7.
Jede Hilfe ist willkommen.
Grüße

 

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Ich vermute der I2C Bus ist Schuld.
Kurze Verbindung zwischen Mega und Nano, Kabel verdrillen und keine Störquellen (DC-DC Wandler,Motortreiber,Motoren...) in der Nähe.

Im Bild ist es gut zu sehen alle Störquellen liegen rechts, links der I2C Bus mit kurzen Verbindungen.
Ziehe mal die Verbindung zwischen Mega und Nano Board ab und schaue ob er immer noch im Kreis fährt.