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tomtom

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Hallo liebes Forum,
Darf mich kurz vorstellen, bin der Tom bin 34 Jahre und lese seit einiger Zeit mit, bei euch.
Erst mal Kompliment an alle die mitgeholfen haben Ardumower zu dem zu machen was es jetzt ist.(besonders an Alexander)
Habe auch versucht mit zubauen.
Habe eingebaut:
Arduino Mega clon
L298N Motortreiber
Asc Stromsensoren
Mosfet für Mähmotor
vorhandene Getriebemotoren
und Johnson Mähmotor
3 Ultraschallsensoren
2 Schalter als Bumper
RTC

Nun zu den Fragen:
Kann man die RTC auch ohne Handy also am PC einstellen?
Wie Konfiguriere ich die Batteriewerte am PC richtig ?
Sehe zwar in der Konsole den Wert z.B 12,8V der auch mit meinen Messungen am Voltmeter übereinstimmt. Aber er schaltet sich sofort wieder ab obwohl der abschaltwert mit 10,8 Volt und der lade wert bei 11,8V liegt.
Ich denk ich mache da wieder nur irgendwas falsch bei einstellen.
Achja ohne Messung der Batterie läuft er.

Grüße und schon mal Danke
Tom
 
Hallo Leute nochmals

Da kommt schon die nächste frage.
Wie kann ich die Batterie richtig Kalibrieren ohne App und mit dem asc Sensor ?

Lg
Tom
 
Hallo
zu deinen Fragen:
Kann man die RTC auch ohne Handy also am PC einstellen?
Es gibt in der Seriellen Konsole ein RTC test.
Aber im Moment kann man nur die Zeit über die Handy App einstellen.

Wie Konfiguriere ich die Batteriewerte am PC richtig ?
Die Batteriewerte und andere Einstellungen können in der Mower Cpp konfiguriert werden. Dazu müssen evl die Formeln angepasst werden.

Die acs Sensoren werden leider nicht mehr unterstützt weil sie zu ungenau sind
Wen man sie trotzdem benutzen will muss man sie selber einbinden.
Die INA 169 Sensoren sind westlich genauer und auch stabiler von der Anzeige her.

Die ganzen Einstellungen zu den Mower und auch der Test und Fehlerbereich kann man über das Handy konfigurieren was wesentlich einfacher ist auch zur Fehlersuche. Dafür gibt es 2 Apps. https://play.google.com/store/apps/details?id=au.com.forward.pfodApp&hl=de oder https://play.google.com/store/apps/details?id=de.grauonline.arduremote
Benutzt du eine Platine von uns? wenn ja welche?
Was für ein Ladegerät benutzt du
Die Ladevoll Erkennung wir über die Spannung, die Zeit oder den Ladestrom gemacht.
Ansonsten mal die Mower cpp hier hochladen mit Angabe welches Profiel du verwenden tust. 1.2 Platine oder 1.3 Platine.

ist ein Android Handy nicht vorhanden?

Gruß
Uwe
 
Hallo Uwe

Danke Dir für deine Mühe und Informationen.

Ich bin überzeugter Apple User *g
Hab kein android. Auch keinen im näheren bekannten Kreis.

Hab kein Board von euch. Lochraster Platine nach dem 1.2 als Vorbild.
Laden tue ich den Akku im mom noch extern mit dem dazugehörigen Ladegerät. Wollte erst mal das er sich zumindest bei eingegeben Wert abschaltet. Hab noch keine Schleife.
Geht das erst mal ? Was für ein Wert muss in der Konsole bei bat stehen ? Der den ich mit dem Messgerät Messe? Oder ist das ein Factor ?
Wie kann ich den Acs einbinden ?
Weist du jemanden der das gemacht hat ?

Vielen lieben Dank schon mal
 
In der Konsole steht der die gemessene Batteriespannung

Was für ein Akku bzw Ladegerät hast du?
intelligente Ladegeräte machen oftmals Schwierigkeiten weil diese vor dem Ladebeginn die Spannung messen wollen.

ich habe mal eine alte Version von mir angefügt wo der ACS Stromsensor noch eingebunden ist. Ist vom 9.5.2016
Die Version war für meinen Mower konfiguriert und muss in der Mower.ccp angepasst werden.
Denk daran es ist eine alte Version und kann Fehler enthalten

in der Zeile 227 auf 1 stellen
in der Zeile 231 ecl auf 1 stellen
war ausgelegt für ein 5A ACS

in der Robot.CPP Datei ab Zeile 1937 findest du die Einbindung für den ACS Stromsensor.

in der Mower.cpp in Zeile 663-665 den Motortreiber anpassen auf setL298N

Ich habe mal mit unseren Programmierer gesprochen ob er eine Erweiterung schreiben kann als Emulator.
Ist aber noch fehlerhaft und läuft zur Zeit noch nicht. http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Bluetooth#PC_remote_control_application unter Punkt 5

Gruß
Uwe
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/1259/ardumower.zip/
 
Zuletzt bearbeitet von einem Moderator:
So unser Software Programmierer hat ein Tool geschrieben wo man nicht unbedingt ein Handy braucht.
läuft unter windows 10 64 Bit. Habe es gerade selber bei mir getestet.
BT Modul wird am PC gebraucht.
https://drive.google.com/uc?export=download&confirm=EYiA&id=0B90Bcwohn5_HRFFMUUFYWF9OdW8 http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Bluetooth#PC_remote_control_application
Denke bitte daran das er für uns schwierig ist anderen Leuten zu helfen. Gerade bei den eigenen Aufbauten kann man aus der Ferne nicht beurteilen wo evl ein Fehler vorhanden ist.

Die Platine die im Shop angeboten wird kann ich nur empfehlen wenn du dich länger mit dem Thema Ardumower beschäftigst. Vor allen können wir bei Problemen besser helfen weil die Platine bei uns allen im Einsatz ist.


Gruß
Uwe
 
Hallo guten Morgen Uwe

Erst mal Danke Dir für deine Hilfe und Geduld mit mir.
Ja da hast du wohl recht mit den Komponenten. Muss mich mal im Shop umsehen.
Habe deine Software probiert, leider klappt das auch nicht. Also aufspielen geht aber in der Konsole kommt gar nichts ,piept einmal kurz und bleibt weiß.
Achja mit der 0.9.3 läuft er tadellos, ohne Batterie Monitoring.
Habe im Forum gelesen man braucht die Odometrie stimmt das ?
Das mit der Bluetooth Programmierung ist super danke. Muss ich mir gleich das Hc05 besorgen.

Gruß
Tom
 
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