Abfahren der Schleife

[landrod]

Ist das normal das der Mower beim abfahren der Schleife so ruppig fährt? Video im Anhang.

[video]http://www.youtube.com/watch?v=FwcI2XkbZ84[/video]

 

[f_bruhn89@gmail_com]

Kein Video

 

[goonie]

Hallo Marco,
Ich sag mal ungesehen .. Du musst die PID Werte unter Settings->Perimeter anpassen!

Hier hatte ich mal allgemeine Infos zur PID-Regelung gegeben.

Das gilt für alle Bereiche, in denen PID-Regler verwendet und justiert werden können (oder besser: müssen)
Antrieb, Mähmotor, IMU oder Perimeterpendeln.
Wenn das gut einjustiert wird, schlängelt er sich smooth die Schleife lang und 90Grad-Ecken sind auch machbar.
Also viel Erfolg dabei

Gruß
Aiko

 

[pemiso]

Ihr habt doch das Begrenzungskabel nicht gleich eingegraben, sondern mit den Plastiknägeln auf der Oberfläche verlegt - oder? Was für ein Abstand zwischen den Nägeln ist denn so praktikabel?

 

[landrod]

Ich habe zum Anfang alles mit den Nägeln verlegt so hirka jeden Meter. Dann habe ich die Schleife abfahrennlassen in alle ok ist. Dann an einigen Stellen korrigiert. Zum Schluss habe ich alles vergraben.