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naja das ist schon ein anderes Kaliber aber im Grunde ja muss auch Entstört werden. Hab ich aktuell außer verdrillte kabel nix gemacht da muss ich erst mit ozzi ran das kommt allerdings mit den nächsten Umbau der Platine da werd ich mal im betrieb unter last alles nachmessen. Mir gruselt es...

VL53L0X https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html Scheinbar neue Idee das Sonar zu ersetzen bin mal gespannt. Zumindest bezahlbares Spielzeug!

Die Motoren haben keine Masseanschlüsse die bekommen pwm schwarz ist nicht gleich Masse der Fährt ja auch rückwärts! Nimm Masse da wo Akku Minus ran geht. Ohne masse ist das sonnst sinnlos! Masse auch nur auf einer Seite. An den Motoren 47n Motorgehause nach Motor Minus und 47n Motorgehäuse zu...

ja hätte ich gewusst das ich davon mal Fotos mache hätte ich mir mühe gegeben und nicht so rumgekleckst *sorry

An der IMU hatte ich tatsächlich kein Ozzi dran aber um die 100n passt schon sagt mein Urin ;). Wichtiger ist weg vom Motoren und kurze strippen. Ich werd die LP bald nochmal raus holen dann poste ich dazu nochmal ein paar Sachen mit Bilder vom Ozzi da sind einige dinge die nicht so schön sind...

smd an gnd und vcc erstes bild der braune klotz

ein paar Bilder sagen mehr wie 1000 Worte ;)

naja mein Favorit ist Löthonig aber ja 90% ist bei mir auch Kolophonium.

9250 läuft super bei mir (zumindest die neue). Allerdings sitzt die nach vorn direkt an der PCB vom Ardumower ohne Kabel und zusätzlich 100n am Eingang!

Odometrie Rechts / Links vertauscht?

Einfach mal nachmessen sind doch nur paar strippen. Das muss doch nicht gleich ein neue Platine werden! Ich hoffe auch unter den Dicken Kondis ist noch was und die kratzen da nicht auf den Pins rum ;)

Was sagt den die Konsole von Due und was bedeutet keine Verbindung? Im iphone bei Bluetooth Setting das Modul anklicken geht nicht du musst die App nehmen und dort auf Connect!

Tausch doch mal Motor rechts und links wenn der der Fehler mit wandert ist es der Motor also er Hallsensor im Motor. Wenn nicht ist es etwas auf der pcb! Zumindest kannst den Fehler eingrenzen!

das teil sieht ja geil aus!

hab ich auch schon überlegt das mit der Mähscheibe zu kombinieren die dreht dich eh und könnte Luft nach unten aus dem Gehäuse saugen. Spart Strom und extra Lüfter. aber nur so ein Gedanke geht wahrscheinlich so nicht! genau oder ordentlich mit fet und pwn bin mir aber nicht sicher ob da noch...

LM2940-5.0 Low-Drop Festspannungsregler +5,0V, 1A, ----------------------- LM3940-3,3 Low-Drop Festspannungsregler +3,3V, 1,7A ----------------------- Das sind MAX werte also real mehr wie ein paar ma also 100-200-300ma würde ich da nicht mehr dranhängen. Der 5v Regler hat bei mir mit...

Bei mir auch aber nur beim Rover nicht bei der Basis ist denk ein Einstellungsproblem wie oft die Daten gesendet werden auf den USB!

glaub ja zumindest machst mit 3,3 nix kaputt ich selber hab nen dht dran

einen der i2c Ports such dir einen aus nur Jumper richtig setzen darunter

47n an motor + und motor - 47n an motor + und motor gehäuse 47n an motor - und motor gehäuse