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Hallo, ich bin doch weiterhin am kämpfen, das Fix vorhin war nur kurz und seitdem nicht wieder gesehn. Beim aufspielen der Hartmut config (sunray GPC_config und Filter deaktiviert) meckerte das ucenter das ich auf dem ublox V1.00 hätte. Jetzt habe ich auf V1.03 geupdated. Jetzt steht er mit der...

Hallo nochmal, sorry für die Störung... Ich habs verbockt indem ich das kleingedruckte nicht richtig gelesen hattte. Ich hatte auf dem RTK Board noch IOREF nach 5V gebrückt. Habe jetzt auf 3,3V umgelötet, rausgestellt und sofort Fix bekommen, mit aktivierten Filtern... Ist mir zwar etwas...

Hallo, ich hab die Filter im Sunray sketch mal ausgestellt. Der mäher steht jetzt schon ne Stunde unter freiem Himmel aber bekommt weiterhin kein Fix… Satteliten sind anscheinend genug da und letztes Jahr hatte ich damit kaum Probleme, da war immer sofort Fix vorhanden… MFG Lars

Hallo, ich habe nachdem ich den Sunray Mower letztes Jahr aufgrund von Baumassnahmen ersteinmal liegen lassen musste, das Projekt wieder aufgenommen. Ich habe auf Grand Central umgestellt und auch soweit alles am laufen. Also der Fix mit der Rx leitung funktioniert, alles spricht mit einander...

Hallo, versuchs mal ohne imo, einfach den imu stecker und jumper ab uns starten, die fw erkennt das automatisch. Meiner dreht sich mit imu nur wil im kreis an jeder ecke... MFG Lars

Es ist auf jeden Fall erstaunlich wie gut sich das GPS Signal hält, selbst unter grossen Bäumen hatte ich nur vereinzelt mal Float. Evtl. wäre es noch eine Sinnvolle erweiterung dass wenn der Perimeter oder Exclusions nicht gerade nahbei sind, dass dann auch die Geschwindigkeit nicht reduziert...

Zwischendurch hatte ich noch so einen Effekt...

Ohne IMU läufts...

Hallo, ich habe heute erfolgreich zwei Flächen mit der aktuellen FW gemäht. Allerdings kriege ich die IMU nicht ans laufen Das sieht so aus

I have also do the Odo Test with original azurit today, With the one turn Function, the right wheel alsways do exactly one whole turn and count 120 pulses. The Left wheel is slower and stops together with the right one and only counts about 112 counts. You know, i still have 120 pulses per turn...

Hallo, ich habe ja aktuell die günstigste Variante aufgebaut wo der ESP32 direkt auf dem GPS RTK im Mäher sitzt. Für eine zuverlässigste Positionsbestimmung gibt es also neben dem GPS-Signal noch die Internetverbindung als Schwachstelle. Welche Einschränkung führt jetzt zu welchem Problem. Ich...

Hallo, jetzt am Wochenende komme ich mal wieder ans testen. Mein Rover verhält sich bei grösseren Strecken und Bögen gut, bei engeren Geschichten hat er probleme. Wenn die Winkeldifferenz zum nächsten Ziel so gros ist, dass er sich erst drehen will, dann dreht er entweder zu weit oder zu wenig...

Hallo, aktuell existiert doch in der App ein Koordinatensatz für Parameter, exclusions und Map, also 3stk. in der App. Und auf den Mäher wird nur Map übertragen, also der Mäher fährt stumpf die Koordinaten der Map ab ohne zu wissen ob es der Perimeter oder so ist. Wäre da da nicht denkbar diese...

Hallo nochmal, ich habe jetzt diverse Sachen getestet, an sich ist das ganze schon recht vielversprechend. Um mich in die Materie einzuarbeiten habe ich versucht die Logik dahingehend zu Optimieren dass das ganze etwas dynamischer wird. Ich glaube der Original Ardumower ist gut darin auf der...

Ich habe mein Testquadrat mehrfach abgefahren gehabt, irgendwie war der Rover bei geradeausfahrt immer am hin und herschwanken und bei Drehungen hat er sich schwer getan. Manchmal hatte ich sogar das Gefühl, dass er sich erst in die falsche Richtung drehte... Ansonsten hat er oft übersteuert...

Hi, funktioniert jetzt. Mein Fehler lag ganz einfach darin das ich immer lon und lat vertauscht hab... 😖 Die Anzeige für Fix und Float, wie hoch sollten die sekunden dort typischerweise maximal laufen? Ich habe manchmal 0 und 0,1s, meistens aber eher 0,7-2s. Kann das mit der Internetverbindung...

Hallo, nachdem heute Mittag meine neuen Motortreiber kamen konnte ich heute eine ganze Menge testen. Ich habe mir nochmal die aktuelle Version aus dem Github gezogen und die Paar kleinen Anpassungen bzgl. meines Antriebes und der Odometrie gemacht. Letztesmal lag mein Problem definitiv an den...

Hello, i follow your Diagrams by wireing my RL1000, thank you very much, everything was very clear... Best regards Lars

Wen es interessiert, so sieht das aus mit Wackelkontakten an den Motorkabeln... Ich ärgere mich gerade dass ich da nicht eher drauf gekommen bin... 😒 Edit: Jetzt etwas komprimierter...

Hello, hmm genau das Video muss ich irgendwie verpasst haben... Ich habe vorhin auch tatsächlich eine Weile gebraucht bis ich eine Karte hatte... Jetzt habe ich leider noch ein anderes Problem dazubekommen welches mich vom testen abhält. Mir ist vorhin gleich zu Beginn ein Motortreiber...