Guten Abend!
Heute habe ich meinem Robotor Odometrie im Rahmen meiner Möglichkeiten gegönnt. D.h. auf den Achsen der Räder sitzen Schlitzscheiben mit Gabellichtschranken, die pro Umdrehung 49 Ticks liefern.
Der Odometrietest läuft problemlos.
Die Pausen (Mower muss wenden, weil Bumper...