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Hallo! Kann nicht finden, wo in Code, um Millivolt pro Ampere (V / A) für diese Stromsensoren für rechten und linken Motor zu ändern. Irgendwelche Tipps würden geschätzt, diese Sensoren werden hier beschrieben "www.ardumower.de/index.php/en/motor-driver" aber kein Code für den Bereich V / A...

Hi! Can´t find where in code to change millivolt per ampere (V/A) for this current sensors for right and left motor. Any tipps would be appreciated, Those sensors are described here "http://www.ardumower.de/index.php/en/motor-driver" but no code for the range V/A ACS712ELC-05A (185mV/A, max...