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Moin, hat das schon mal jemand beobachten können, dass die Rohwerte des Beschleunigungssensors null sind :blink: ? Die Rohwerte von Kompass und Gyro kommen an, also Kommunikation mit dem GY scheidet wohl aus... VG Reiner

Hier habe ich mal einen neuen Thread geöffnet. Ich spiele gerade ein bisschen mit dem ShieldBuddy. Aber irgendwie will mich das Ding ärgern :angry: Vielleicht kann mir mal jemand auf die Sprünge helfen. Beim compilieren kommen folgende Fehlermeldungen: sketchmower.cpp.o: In function...

Nur zur Info: Lt. Datenblatt vom GY-88 ist auf dem Modul nicht der von Honeywell empfohlene Elko von 4,7uF an C1 vom HMC eingebaut sondern nur 2,2uF. Vielleicht ist das für die Genauigkeit entscheidend? VG Reiner

Hallo, hier möchte ich mal meinen Ardumower vorstellen. Angefangen habe ich im Mai mit dem relativ einfach (Software) aufgebauten Projekt von Andreas Häuser. Die dortige Lösung der Perimeterschleife stellte sich aber schnell als ungünstig heraus. Auch die Motoren waren nicht so der Hit... Das...

Hallo, ich bin gerade am testen und mir ist aufgefallen, dass die Einstellung "motorSpeedMaxRpm" bei mir überhaupt keinen Einfluss auf die Geschwindigkeit hat. Wenn ich "motorSpeedMaxpwm" auf 255 stelle fährt er immer mit Höchstgeschwindigkeit egal wass ich bei "motorSpeedMaxRpm" einstelle...